1. 各适配主控说明与项目示例
HUSKYLENS 2 支持多种主控板与编程环境。为帮助用户快速找到所需的示例,项目示例按主控板与编程方式分类整理。
请在下方选择所使用的主控板与编程方式,然后点击对应功能即可打开相应示例。
1.1 Arduino 代码编程示例
以下示例适用于使用 Arduino IDE 以 C++ 进行代码编程的 Arduino。
| 软硬件准备与接线说明 | 人脸识别 | 物体识别 | 物体追踪 | 颜色识别 |
| 自学习分类 | 实例分割 | 手势识别 | 姿态识别 | 车牌识别 |
| 光学字符识别 | 巡线 | 表情识别 | 标签识别 | 二维码识别 |
| 条形码识别 |
1.2 Arduino 图形化编程示例
以下示例适用于使用 Mind+(上传模式) 进行图形化编程的 Arduino。
| 软硬件准备与接线说明 | 人脸识别 | 物体识别 | 物体追踪 | 颜色识别 |
| 自学习分类 | 实例分割 | 手势识别 | 姿态识别 | 车牌识别 |
| 光学字符识别 | 巡线 | 表情识别 | 标签识别 | 二维码识别 |
| 条形码识别 |
1.3 行空板K10 代码编程示例
以下示例适用于使用 Arduino IDE 以 C++ 进行代码编程的 行空板K10。
| 软硬件准备与接线说明 | 人脸识别 | 物体识别 | 物体追踪 | 颜色识别 |
| 自学习分类 | 实例分割 | 手势识别 | 姿态识别 | 车牌识别 |
| 光学字符识别 | 巡线 | 表情识别 | 标签识别 | 二维码识别 |
| 条形码识别 |
1.4 行空板K10 图形化编程示例
以下示例适用于使用 Mind+(上传模式) 进行图形化编程的 行空板K10。
| 软硬件准备与接线说明 | 人脸识别 | 物体识别 | 物体追踪 | 颜色识别 |
| 自学习分类 | 手势识别 | 姿态识别 | 车牌识别 | 光学字符识别 |
| 巡线 | 表情识别 | 标签识别 | 二维码识别 | 条形码识别 |
| 用户自训练模型 | 通用功能 |
1.5 行空板M10 代码编程示例
以下示例适用于使用 Mind+(Python 模式) 进行 Python 代码编程的 行空板M10。
| 软硬件准备与接线说明 | 人脸识别 | 物体识别 | 物体追踪 | 颜色识别 |
| 物体分类 | 自学习分类 | 手势识别 | 实例分割 | 姿态识别 |
| 车牌识别 | 光学字符识别 | 巡线 | 表情识别 | 标签识别 |
| 二维码识别 | 条形码识别 | 用户自训练模型 |
1.6 行空板M10 图形化编程示例
以下示例适用于使用 Mind+(Python 模式) 进行图形化编程的 行空板M10。
| 软硬件准备与接线说明 | 人脸识别 | 物体识别 | 物体追踪 | 颜色识别 |
| 物体分类 | 自学习分类 | 实例分割 | 手势识别 | 姿态识别 |
| 车牌识别 | 光学字符识别 | 巡线 | 表情识别 | 标签识别 |
| 二维码识别 | 条形码识别 | 用户自训练模型 | 通用功能 |
2. 各主控数据获取差异说明
HUSKYLENS 2 适配 Arduino、行空板K10、行空板M10 等市面上常见的硬件主控。由于每类主控的性能不一,能获取到的 HUSKYLENS 2 的视觉识别输出数据可能会有差异。
基础数据是所有具有 MCU 的主控都能获取的数据,包括每个视觉识别功能获取的:ID、置信度、名字、内容、识别框中心点X坐标和Y坐标、识别框宽度和高度数据。
对于行空板K10、行空板M10等这些具有大内存 MCU 的主控,除了基础数据外,还能获取一些视觉识别功能特有的扩展数据,如人脸五官坐标、手部关键点坐标等高级特征数据。
以下是每个 HUSKYLENS 2 适配主控在各个视觉识别功能下可获取数据的差异说明。
| 功能\主控 | Arduino | 行空板K10 | 行空板M10 |
|---|---|---|---|
| 人脸识别 | 基础数据 | 基础数据 人脸五官坐标等扩展数据 |
基础数据 人脸五官坐标等扩展数据 |
| 物体识别 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 物体分类 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 实例分割 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 物体追踪 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 颜色识别 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 自学习分类 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 手势识别 | 基础数据 | 基础数据 手掌21个关键点坐标等扩展数据 |
基础数据 手掌21个关键点坐标等扩展数据 |
| 姿态识别 | 基础数据 | 基础数据 人体17个关键点坐标等扩展数据 |
基础数据 人体17个关键点坐标等扩展数据 |
| 车牌识别 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 光学字符识别 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 巡线 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 表情识别 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 标签识别 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 二维码识别 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |
| 条形码识别 | 基础数据 | 基础数据 | 基础数据 |