开始之前：
1. 识别路口输出数据
在巡线功能下，HUSKYLENS 2可以标记出画面中路线的轨迹，获取当前路线的长度、角度和X、Y分量。当路线出现分支时，可以获取路口的分支数量和逆时针方向起每条分支的相应数据。
**运行结果：**如图所示，将HUSKYLENS 2的镜头对准带有路线的地图，观察串口可以输出当前路线的长度、角度等数据。当路线由多个分支时，可以输出分支数量。
2. 巡线积木说明
| 积木 | 说明 |
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HUSKYLENS 2 的巡线功能下，用于获取一次巡线追踪的数据结果。 |
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判断当前画面中是否存在路线。 |
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获取当前路线的相关数据，包括巡线的X分量、Y分量、角度和长度。（当前线段即从HUSKYLENS 2 屏幕底部出发的线段，以上路线数据与HUSKYLENS 2 屏幕分辨率有关，其分辨率为640*480） ● 路线X分量，范围-320到+320，表示当前线段的终点x坐标距离屏幕X中点320的距离，当线段终点在屏幕最左侧时数据为-320。 ● 路线Y分量，范围0到480，表示当前线段的终点Y坐标距离屏幕最下边的距离，当线段终点在屏幕最上侧时数据为480。 ● 路线角度，范围-90到+90，表示从屏幕（320,480）这个点到线段终点连成的线段，与屏幕X轴中线的夹角，线段偏左时数据为负值。 ● 路线长度，即当前线段的长度。 |
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获取屏幕中检测到的分支路线数量。如上文实拍图，从红线出发，会有3条分支路线。 |
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当出现多条分支路线时，获取某一指定路线的相关数据。如上文实拍图，逆时针第一条分支路线指的是屏幕右边的浅蓝色线条。 |