概述
Devastator Tank Mobile Platform 履带机器人是DFRobot 研制的机器人实验平台,该平台不但可以使用当前流行的Arduino控制器,也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。
机身采用高强度铝合金材料,高速电机加优质塑料履带,运动灵活快速,性能卓越的悬挂系统能让机器人轻松的翻越障碍物,适应大部分不规则场地。
履带机器人平台机身设计多种安装孔,兼容各种传感器、舵机、云台和主控板控制器安装(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器),非常适合机器人比赛以及其相关研究项目。
技术规格
电压输入:3-8V DC
驱动轮直径 : 43mm
最大行驶速度 : 36cm/s
电机参数:https://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html
尺寸:225*220*108
重量:780g
硬件安�
材料清单
履带移动平台 一套
Bluno Romeo控制器 一块
平台搭建
具体安装过程请参考履带机器人[安装手册]
硬件组�
电机焊线
焊好就是这样的啦
安装电池盒
焊接开关
安装开关
安装主控板及电机接线
成品
连接图

样例代码
' 下载电机调试代码'
扩展应用
小清新靓照一张