简介
VL53L1X激光测距传感器是一款基于时间飞行原理(TOF)设计的高精度测距传感器。与传统的技术不同,VL53L1X无论目标反射率如何,都能提供精确的距离测量,最高测量距离4米。
DF基于VL53L1X设计的传感器模块,采用Gravity-I2C接口,即插即用,支持3.3V~5V供电使用,兼容更多的主板,适应更多的应用场景。
相比同类型的VL53L0x测距模块,其测距距离更大,精度更高,达±0.5%,响应时间更快,大于或等于20ms。
VL53L1X的940nm垂直腔面发射激光器对人眼来说是完全不可见的,加上内部物理红外滤波器,可以实现更远的测距,更强的抗环境光的能力,以及更好的覆盖玻璃光学截面。
可以用该模块做避障机器人,距离探测,检测移动物体速度等应用。
技术规格
- 工作电压:3.3V-5.5V DC
- 激光波长:940nm
- 量程范围:10-4000mm
- 测距模式:
- 短距模式:1.3m
- 长距模式:4m
- 测距角度:27°
- 测距精度:±3%
- I2C地址: 0x29(默认)
- 工作温度:-20-70 ℃
- 接口类型:标准Gravity接口
- 产品尺寸:20*22 mm
引脚说明
标号 | 名称 | 功能描述 |
---|---|---|
1 绿线 | D | IIC数据线DATA |
2 蓝线 | C | IIC时钟线CLK |
3 黑线 | - | 电源负极GND |
4 红线 | + | 电源正极VCC |
引脚描述
- GPIO1:传感器中断输出引脚,用来指示数据是否准备好
- XSHUT:传感器关闭引脚,默认被拉高,当引脚被拉低时传感器进入关闭模式
使用教程
Arduino
准备
硬件
- Arduino UNO控制板 x1
- VL53L1X TOF Laser-ranging Sensor模块
软件
- Arduino IDE, 点击下载Arduino IDE
- 请先下载VL53L1x TOF Laser-ranging sensor库
如何安装库文件,点击链接
连接图
样例代码
- 测距
获取目标物体的距离。
程序功能:串口打印物体距传感器的距离。
校准
| 校准命令表格 | | | |
| ------------- | ------------- | ------------ | |
| 命令格式 | 命令描述 | 例子 | |
| enter | 进入校准模式 | enter + 回车键 | |
| offset:偏移值 | 偏移值校准,需用户自行计算 | offset: 20 | |
| distance:实际距离 | 输入实际距离值,进行校准 | distance:300 | |
| exit | 退出校准模式 | exit | | |
step1:打开Arduino IDE,打开calibration.ino程序,编译并下载,代码如下所示:
程序功能:校准传感器,并打印校准后的测距结果,单位mm.
'注:当Offset值为0时,代表传感器没有被校准
step2:打开串口监视器,将串口配置为“换行符”或“NL或CR(回车换行)” 并将波特率设置为9600
step3:在串口输入行中输入命令“enter”,再按键盘的“回车键”,或电机串口编辑行后的“发送”按钮,进入校准模式:
step4:此时再输入命令“offset: 偏移值”或“distance: 实际距离”即可校准传感器,如下图所示:
注:使用偏移值校准距离偏移值时,偏移值 = 传感器测量距离 - 实际距离, 参数offset范围为-1024~1023mm
step5:校准成功后,即可输入命令“exit”退出校准模式,如下图所示:
产品尺寸
[]
常见问题
- 1.超过最大测量量程(4m)后,测量出现65535以外的其他值?
该测距传感器受光线影响,若在光线强的环境下测试,则容易出现数字乱跳情况,需在环境光线弱的条件下工作。
- 2.短距测量和长距测量有什么区别?
短距测量距离最大1.3m,长距模式下可达4m,在短距模式下基本不受光线影响。
- 3.使用XSHUT引脚关闭传感器后,如何重启传感器?
拉高XSHUT引脚,调用sensor.begin()函数重新初始化,再调用sensor.startRanging()函数重新开始测距。
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