VL53L1X激光测距传感器

简介

VL53L1X激光测距传感器是一款基于时间飞行原理(TOF)设计的高精度测距传感器。与传统的技术不同,VL53L1X无论目标反射率如何,都能提供精确的距离测量,最高测量距离4米。 DF基于VL53L1X设计的传感器模块,采用Gravity-I2C接口,即插即用,支持3.3V~5V供电使用,兼容更多的主板,适应更多的应用场景。 相比同类型的VL53L0x测距模块,其测距距离更大,精度更高,达±0.5%,响应时间更快,大于或等于20ms。 VL53L1X的940nm垂直腔面发射激光器对人眼来说是完全不可见的,加上内部物理红外滤波器,可以实现更远的测距,更强的抗环境光的能力,以及更好的覆盖玻璃光学截面。 可以用该模块做避障机器人,距离探测,检测移动物体速度等应用。

技术规格

引脚说明

引脚图

标号 名称 功能描述
1 绿线 D IIC数据线DATA
2 蓝线 C IIC时钟线CLK
3 黑线 - 电源负极GND
4 红线 + 电源正极VCC

引脚描述

使用教程

Arduino

准备

硬件

软件

连接图

SEN0302连接图

样例代码

测距

校准

校准命令表格
命令格式 命令描述 例子
enter 进入校准模式 enter + 回车键
offset:偏移值 偏移值校准,需用户自行计算 offset: 20
distance:实际距离 输入实际距离值,进行校准 distance:300
exit 退出校准模式 exit

step1:打开Arduino IDE,打开calibration.ino程序,编译并下载,代码如下所示:


    /*!
       file calibration.ino
       SEN0302 Distance Ranging Sensor
       The module is connected with Arduino Uno to read the distance
       This demo can be used to calibrate the sensor(both of offset and cross talk)
       This demo output the distance between sensor and target
       Copyright    [DFRobot](http://www.dfrobot.com), 2016
       Copyright    GNU Lesser General Public License
       version  V0.1
       date  2019-4-22
    */
    /*!
       file calibration.ino
       SEN0302 Distance Ranging Sensor
       The module is connected with Arduino Uno to read the distance
       This demo can be used to calibrate the sensor(both of offset and cross talk)
       This demo output the distance between sensor and target
       Copyright    [DFRobot](http://www.dfrobot.com), 2016
       Copyright    GNU Lesser General Public License
       version  V0.1
       date  2019-4-22
    */
    #include "Arduino.h"
    #include "Wire.h"
    #include "DFRobot_VL53L1X.h"

    DFRobot_VL53L1X sensor(&Wire);
    int16_t offset = 0;

    void setup(void)
    {
      Wire.begin();
      Serial.begin(9600);
      while (sensor.begin() != true){//sensor initialization
        Serial.println("Sensor init failed!");
        delay(1000);
      }

      offset = sensor.getOffset();//get sensor's current offset value
      Serial.print("Offset(mm): ");
      Serial.println(offset);
      Serial.println("offset = Actual Distance - Distance");// offset = targetDistance - sensorDistance
      Serial.println("Please input enter to enter calibration mode!");
      Serial.println();
    }

    void loop(void)
    {
      sensor.startRanging();//start to ranging
      uint16_t distance = sensor.getDistance();//Get measurement distanc.
      sensor.update();//Waiting for calibration
      sensor.stopRanging();//stop to ranging
      Serial.print("Distance(mm): ");
      Serial.println(distance);
      delay(1000);
    }

程序功能:校准传感器,并打印校准后的测距结果,单位mm.

warning_yellow.png

'注:当Offset值为0时,代表传感器没有被校准

step2:打开串口监视器,将串口配置为“换行符”或“NL或CR(回车换行)” 并将波特率设置为9600

step3:在串口输入行中输入命令“enter”,再按键盘的“回车键”,或电机串口编辑行后的“发送”按钮,进入校准模式:

进入校准模式

step4:此时再输入命令“offset: 偏移值”或“distance: 实际距离”即可校准传感器,如下图所示:

偏移值校准

warning_yellow.png

注:使用偏移值校准距离偏移值时,偏移值 = 传感器测量距离 - 实际距离, 参数offset范围为-1024~1023mm

距离值校准

step5:校准成功后,即可输入命令“exit”退出校准模式,如下图所示:

退出校准模式

产品尺寸

[]

常见问题

该测距传感器受光线影响,若在光线强的环境下测试,则容易出现数字乱跳情况,需在环境光线弱的条件下工作。

拉高XSHUT引脚,调用sensor.begin()函数重新初始化,再调用sensor.startRanging()函数重新开始测距。

更多问题及有趣的应用,可以 访问论坛 进行查阅或发帖。

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