简介

DFRduino M0是当前唯一一款支持5V标准逻辑电平，采用ARM Cortex-M0内核的Arduino主控板。
当我们使用传统的Arduino UNO来制作项目时，是否会发现UNO的管脚资源太少，处理性能又不够等问题？而Mega系列的主板又太贵，Arduino ZERO系列的主板又不兼容5V的供电设备。这些由于管脚，处理性能，电平差而产生的问题在遇到DFRduino M0之后，都可以迎刃而解。
DFRduino M0采用新唐高性能32位单片机作为处理核心，内置ARM Cortex M0架构，支持5V逻辑电平，拥有1个USB口以及2个硬件串口，拥有31个数字管脚（部分复用）以及6个模拟管脚。兼容Arduino Leonardo管脚封装，并且拥有更多的IO资源和更强大的运算速度。
此外DFRduino M0扩展了一个IIS接口，支持播放录制wav文件。配合高端IIS芯片，可以专业HIFI级的音频体验。
注意：DFRduino M0与官方的Arduino M0并不相同，使用了不同的芯片解决方案，需要独立安装IDE板卡，支持Windows，Linux，MAC全平台，默认1.6.0及以上版本，其他版本IDE可以按照FAQ中的说明自己做一些更改来使用。

产品参数

• 微控制器：Nuvoton NUC123ZD4AN0 (Cortex M0)
• 时钟速度：72MHz
• 工作电压：5V
• 推荐输入电压：7-12V
• 限制输入电压：6-20V
• 数字IO口：31
• 模拟输入：6
• 外部中断：4
• SRAM：20K
• Flash：68K（其中Bootloader占用12K，用户可用代码区占用55K，EEPROM区占用1K）
• EEPROM：1K
• SPI：1个（D14，D15，D16）
• I2C：1个（D2，D3）
• USB串口：1个（Serial）
• 物理串口：2个 Serial1、Serial2
  • Serial1 0 (Rx1) 和 1 (Tx1)
  • Serial2 24(Rx2) 和 25(Tx2)
• Xbee接口：1个（Serial1）
• 尺寸：68 * 53 mm
• 重量：30g

引脚说明

供电

DFRduino M0 Mainboard可以通过USB口和外部电源供电，供电电路可以自己选择使用哪个

接口

我们提供六路A0-A5模拟输入，其他接口兼容官方Leonardo
另外我们还提供了一些扩展接口
这张板子的IO映射表如下

让IDE支持DFRduino M0 Mainboard

• 打开arduinoIDE，File->Preferences,，在弹出的对话框中找到Additional Boards Manager URLs。在后面的文本框中填写 https://downloadcd.dfrobot.com.cn/DFRobotDuinoBoard/package_dfrobot_m0_index.json

• 点击OK

• 选择Tools->Board->Boards Manager，arduinoIDE会更新我们的板子信息。

• 在搜索框中输入DFRduino，可以找到下面这个板子。点击Install

• 安装完成后显示为

在IDE中选择M0 MainBoard

• 根据你的系统，完成M0编译链和BSP的安装。再次打开IDE，即可找到对应的开发板DFRobot M0 MainBoard

驱动安装

• 部分Win10电脑会自动安装驱动，不过查看电脑设备管理器会发现是一个通用的COM名称，若系统已安装驱动则可以跳过这一步

• 将标注COM的USB口查到电脑上，会弹出一个未识别的设备，显示如下

• 右击更新驱动程序，选择浏览计算机以查找驱动程序软件

• 选择我们安装的SDK的driver子目录（C:\Users\yourUserName\AppData\Local\Arduino15\packages\nucDuino\hardware\nucDuino\1.0.0\driver）

如果你找不到，从这里下载,（建议使用迅雷新建任务下载，直接点击会变成预览文件状态）

• 选择始终安装驱动程序软件（Win7状态下请选择始终安装该驱动，如遇需要数字签名，请禁用数字签名）

• 安装完成后，效果如图所示

特殊功能使用教程

双物理串口，一个USB串口

• USB串口对应Serial，物理串口1对应Serial1，物理串口2对应Serial2。对于物理串口，用户可以使用usb转串口工具查看打印。

实验代码

void setup() {  // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(115200);
    while(!Serial);
    Serial1.begin(115200);
    Serial2.begin(115200);
}
void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly:
    Serial.println("I am USB CDC Serial");
    Serial1.println("I am Serial 1");
    Serial2.println("I am Serial 2");
    delay(1000);
}

实验结果
使用USB转串口接口板接收数据，在PC上打开软件观察。在USB 串口，物理串口Serial1和Serial上都可以看到对应的打印输出。

多数字IO

实验代码

int pin;
void setup() {  // put your setup code here, to run once:
    for(pin=24;pin<32;pin++){
        pinMode(pin,OUTPUT);
    }
}
void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly:
    for(pin=24;pin<32;pin++){
        digitalWrite(pin,HIGH);
    }
    delay(500);
    for(pin=24;pin<32;pin++){
        digitalWrite(pin,LOW);
    }
    delay(500);

}

实验结果
在数字口24-31上，有1HZ的电平跳变输出，接电压表可以看到电压跳变，接led可以看到闪烁。

IIS播放WAV音频

WAV库文件已集成在DFRduino M0 SDK中,无需单独下载。详情可参见Audio Shield WiKi

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <SD.h>
#include <WAV.h>

// set up variables using the SD utility library functions:
Sd2Card card;

const int chipSelect = 4;
void setup()
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }


  Serial.print("\nInitializing SD card...");

  // we'll use the initialization code from the utility libraries
  // since we're just testing if the card is working!
  if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) {
    Serial.println("initialization failed. Things to check:");
    Serial.println("* is a card inserted?");
    Serial.println("* is your wiring correct?");
    Serial.println("* did you change the chipSelect pin to match your shield or module?");
    return;
  } else {
    Serial.println("Wiring is correct and a card is present.");
  }
}

void loop()
{
   int ret=WAV_DECODING;
   wav.begin("test.wav");
   wav.play();
   while(ret == WAV_DECODING){
       ret = wav.decode();
   }
}

测试过的平台

• 目前测试过的平台：

windows : win7 32bit/64bit win8 32bit/64bit win10 32bit
linux :ubuntu 12.04 32bit
mac:

疑难解答

问： Linux下载时显示没有权限操作串口

• 答： 使用sudo usermod -a -G dialout 当前用户名 将当前用户添加到dialout组，然后注销重新登陆即可。

问： 驱动文件找不到

• 答： 在sdk的driver目录下

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• DFRduino M0 Mainboard 原理图

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