通用机器人控制板

概述

GMR板全称 通用机器人控制板, 是一块专为家用机器人平台设计的集成电路板。在这块集成版上需要插入3 个微处理器(单片机),2块Arduino Nano 和一块Arduino Mega ADK。其中一块Nano作为电机控制以及数据采集,另一块用来驱动超声波传感器。Arduino Mega ADK 作为主控板,采集传输数据以及其他扩展模块,另外还有2个无线通讯槽可使用Xbee,蓝牙以及其他通讯模块。 另外有8个I/O端口以及8个模拟口3个i2c通讯接口作为Mega ADK 的输入输出。 Nano板留有 电机驱动的专用端口以及 可调旋钮电压输出。

*版本更新:V1.3兼容最新的Arduino nano V3和V4的版本 *

技术规格

Arduino连接示意图

<File:nextredirectltr.png>购买GMR通用机器人控制板 (SKU:DFR0271)