概述

8421 Encoder-Horizontal是一款具有16档编码（0-F）卧式直插的8421编码器,常应用于各种设备的状态控制。

特性

• 寿命长
• 独特的8421编码功能
• BreakOut易于安装

应用场景

• 工业自动化
• 汽车电子
• 多媒体音箱
• 仪器仪表
• 智能家居等各种领域

技术规格

• 电流范围：150mA, 42V
• 8421编码：十六档(0-F)
• 使用寿命：10000步
• 工作温度：-40~85℃
• 模块尺寸：19x14mm
• 安装孔径：2.0mm
• 安装孔间距：15mm

接口说明

真值表

Arduino使用教程

准备

• 硬件

  • Arduino UNO控制板 x 1
  • 8421_Encoder-Vertical x 1
  • 若干杜邦线

• 软件：

  • Arduino IDE (1.0.x或1.8.x)， 点击下载Arduino IDE

连线图

样例代码

• 将下面样例代码上传至主控板，打开串口监控器，串口输出编码。

  /**************************************************************************/
  /*
  @file DFR0722_V10_Demo.ino
  @author PowerLiao (DFRobot)
  @version V1.0
  @date 2020-07-09
  @copyright Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (https://www.dfrobot.com)
  @licence The MIT License (MIT)
  @breif This example read and print the 8421 encoder code.

  This demo and related libraries are for [DFR0722]8421 Encoder-Horizontal(V1.0)
  Check out the links below for tutorials and connection diagrams
  Product(CH): https://www.dfrobot.com.cn/
  Product(EN): https://www.dfrobot.com/
  

  */
  /**************************************************************************/

  #define setbit(data,b) (data|=(1<<b)) //set the b bit of data to 1
  #define clrbit(data,b) (data&=~(1<<b)) //set the b bit of data to 0

  uint8_t code8421 = 0;
  const uint8_t code8Pin = 5;
  const uint8_t code4Pin = 4;
  const uint8_t code2Pin = 3;
  const uint8_t code1Pin = 2;

  void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("8421 Encoder Starts up!");
  pinMode(code8Pin, INPUT);
  pinMode(code4Pin, INPUT);
  pinMode(code2Pin, INPUT);
  pinMode(code1Pin, INPUT);
  }

  void loop() {
  //According to the pin level and set the corresponding bit to 0 or 1
  if (digitalRead(code8Pin) == HIGH){
  setbit(code8421, 3);
  }else{
  clrbit(code8421, 3);
  }

  if (digitalRead(code4Pin) == HIGH){
  setbit(code8421, 2);
  }else{
  clrbit(code8421, 2);
  }

  if (digitalRead(code2Pin) == HIGH){
  setbit(code8421, 1);
  }else{
  clrbit(code8421, 1);
  }

  if (digitalRead(code1Pin) == HIGH){
  setbit(code8421, 0);
  }else{
  clrbit(code8421, 0);
  }

  //Output the code in hexadecimal
  Serial.print("Now code8421 is: ");
  Serial.println(code8421, HEX);
  delay(1000);
  }

结果

• 模块每隔1s打印当前编码值：
  

常见问题

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更多

• 原理图
• 16档卧式直插8421旋钮编码器-MHR-16H.pdf

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