Gravity: pyboard I/O扩展板

简介

Gravity: pyboard I/O扩展板是一款专为pyboard v1.1设计的多功能扩展板，兼容Gravity系列各类传感器和电子模块，即插即用，无需焊接，不但为你省去了繁琐的连线、焊接等操作，而且能帮助你快速外接并上手各类传感器或电子模块，更快的搭建出原型。

扩展板配备了一个外接供电接口和一个3.3V/VIN电源切换开关，支持电机、舵机等大电流元件；最大限度的引出了pyboard的管脚：引出了12组数字口、8组模拟口、1组串口、2组I2C口，可以方便的外接大量模块；板载3.3V LDO，满足多个模块同时使用时的用电需求；板载RST按键与USR按键，方便复位、重置等操作。

warning_yellow.png

1.扩展板插到主板时，请注意方向，不要插反。扩展板插到主板上后，扩展板的接线柱应与主板的USB接口在同一侧。

2.由于pyboard工作于3.3V，受电压限制，因此不支持5V的模拟量输入，所有的信号管脚电平也是0\~3.3V。

3.如需驱动舵机、电机等大电流元件，请接至X1\~X4端口，并接好外接电源，将电源切换开关拨至VIN，否则可能由于电流过大造成主板损坏。

4.除X1\~X4端口的电源电压可由电源切换开关选择3.3V或VIN，其余端口的电源电压都为3.3V。

技术规格

  • 外接电源输入电压：5~12V
  • 外接电源输入电流：<1A(持续)
  • 接口方式：Gravity系列标准接口
  • 接口引出：12组数字口、8组模拟口、1组串口、2组I2C口
  • 接口信号电平：高电平3.3V，低电平0V
  • 模拟量输入范围：0~3.3V
  • 板载LDO输出电压：3.3V
  • 板载LDO输出电流：<500mA
  • 尺寸：33mm*42.6mm

引脚说明

引脚说明

标号 名称 功能描述
1 数字端口 外接Gravity系列的数字传感器或模块，端口供电电压3.3V 引出管脚：Y3~Y10
2 外接电源口 用于外接供电，供电电压：5~12V
3 复位按键 用以Pyboard主板复位，按一下即可复位
4 USR按键 与主板的USR按键功能一致
5 电源切换开关 此开关可选择X1~X4这四个端口的供电电压为3.3V还是外接供电VIN
6 模拟端口 外接Gravity系列的模拟传感器或模块，端口供电电压3.3V引出管脚：X5~X8、X11、X12、Y11、Y12
7 I2C端口 外接Gravity系列的I2C传感器或模块，端口供电电压3.3V**引出管脚：X9、X10(I2C 1) **
8 UART端口 外接Gravity系列的串口传感器或模块，端口供电电压3.3V**引出管脚：Y1、Y2(UART 6) **
9 数字端口（大电流） 专用于驱动电机、舵机等大功率元件，端口供电电压：3.3V或VIN（可通过电源切换开关选择**引出管脚：X1~X4 **

扩展板插入方向

扩展板插到主板时，请注意方向，不要插反。扩展板插到主板上后，扩展板的接线柱应与主板的USB接口在同一侧，如下图所示。

使用教程

本教程以2个案例来演示如何使用这款扩展板。
第1个案例以模拟声音传感器为例，演示基本的连线操作，然后通过pyboard主板读取模拟量，感应声音的大小。
第2个案例以DMS-MG90 金属9g舵机为例，演示外接供电与电源开关的切换，然后通过pyboard主板控制舵机的转动。
目前我们已经写好了10款常用传感器与电子模块的软件库，点击打开链接。

准备

案例1：模拟声音传感器

接线图

如下图所示，将传感器连接到扩展板上的X5端口。

样例代码


    # Analog sound sensor is used to measure the sound.
    # Hardware : analog sound sensor, pyboard v1.1
    # connect:
    #     sensor    pyboard
    #     VCC       3V3
    #     GND       GND
    #     data      X5
    from pyb import ADC,Pin
    import time
    adc=ADC(Pin('X5'))   # Connect sensor to 'X5'
    while True:
      val=adc.read()     # Reed the analog value
      print(val)
      time.sleep(0.1)

结果

在uPyCraft IDE中复制上述代码，然后保存，再点击下载运行按钮，就能看到声音值了。
如下图所示，当有声音的时候，值会明显增大。

Pyboard_sound.jpg

案例2：模拟舵机

接线图

如下图所示，将模拟舵机接到扩展板上的X1端口

warning_yellow.png 扩展板必须插入外接电源！电源切换开关必须拨到VIN处！

样例代码


    # Hardware : Servo, PYBoard
    # connect:
    #     Servo     PYBoard
    #     VCC       VCC
    #     GND       GND
    #     DAT       X1
    import pyb
    import time
    s1=pyb.Servo(1)     # create a servo object on position X1
    while(True):
        s1.angle(0)
        time.sleep(1)
        s1.angle(90)
        time.sleep(1)
        s1.angle(0)
        time.sleep(1)
        s1.angle(-90)
        time.sleep(1)

结果

在uPyCraft IDE中复制上述代码，然后保存，再点击下载运行按钮，就可以看到舵机不断的旋转了。

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过qq或者论坛联系我们！

更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖。

更多

扩展板原理图
扩展板尺寸图
Pyboard V1.1管脚分布图
MicroPython官网
MicroPython官方参考文档
Gravity传感器与模块软件库(github)
uPyCraft IDE参考文档

DFshopping_car1.png DFRobot商城购买链接

回到顶部