微型振动模块

简介

你有没有好奇过手机是如何实现振动的？为什么有时候震感比较强，有时候震感又比较弱呢？Gravity系列最新振动模块，带你深入了解模块的振动原理，满足您的好奇之旅。 模块采用一个优质小型振动电机，整体只有硬币大小，边缘做了圆角处理，更小，更贴心。Gravity 3-Pin接口，即插即用，使用更加方便。让孩子们在探索发现的时候，更加专注知识本身，甩掉繁杂的接线。

产品参数

  • 工作电压：5v
  • 控制方式：高低电平/PWM信号
  • 尺寸：30*22 mm

引脚说明

标号 名称 功能描述
1 Signal 控制信号输入端
2 VCC 电源+
3 GND 电源-

引脚

使用教程

  1. 介绍振动电机的工作原理。
  2. 通过简单的例程和图片来直观的说明微型振动模块的控制方式（高电平工作低电平停止）
  3. 通过PWM信号，控制模块振动强度

准备

  • 硬件
    • UNO x1
    • Vibration 微型振动电机模块 x1
    • 杜邦线 若干
    • 数字大按钮模块DFR0029-Y X1
  • 软件

工作原理

振动模块采用振动电机作为激振源，振动电机是在转子轴一端安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力。

通过开关控制振动模块

按键控制接线图




    /***************************************************
    * Vibration
    * ****************************************************
    *  This example shows that the module will shake /vibrate 5S when we press the button


    * @author Dongzi(1185787528@qq.com)
    * @version  V1.0
    * @date  2016-5-26
    * All above must be included in any redistribution
    * ****************************************************/
    const int buttonPin = 8;     // the number of the pushbutton pin
    const int VibPin =  13;      // the number of the Vibration Module pin
    int key=0;
    void setup()
        {
         pinMode(VibPin,OUTPUT);    // Set the digital pin(11) as output
         pinMode(buttonPin, INPUT); // Set the digital pin(8) as input
        }

    void loop()
           {
                 key=digitalRead(buttonPin);
                  if(key==LOW)
                        {
                        digitalWrite(VibPin,HIGH);   //Turn on the  Vibration Module
                          delay(5000);   //Waits for 5 seconds
                        digitalWrite(VibPin,LOW);  //Turn off the  Vibration Module
                         }
                   else
                   digitalWrite(VibPin,LOW); //Turn off the  Vibration Module
      // put your main code here, to run repeatedly:

           }

结果：当8号脚的按键被按下 振动模块会工作5秒，停止，等待下一次按键

控制振动电机振动


    //Arduino Sample Code for Vibration Module
    //www.DFRobot.com
    //Version 1.0

    #define Vibration 3    //define driver pins

    void setup()
    {
      pinMode(Vibration,OUTPUT);
      Serial.begin(9600);    //Baudrate: 9600
    }
    void loop()
    {
      analogWrite(Vibration, 160);   //PWM
      delay(1000);
      analogWrite(Vibration, 200);   //PWM
      delay(1000);
      analogWrite(Vibration, 255);   //PWM
      delay(1000);
    }

结果：随着PWM数值的提升，振幅有所提升

Mind+图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：https://mindplus.cc 详细教程：安装教程
2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程，程序如下图：
5、菜单“连接设备”，“上传到设备”，即可看到振动和停止。

常见问题

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原理图
元件布局图

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