简介

这是一款DFRobot为您精心制作的带接口的微型直流减速电机。该电机带有长为9.27mm的D形金属 输出轴，能够兼容市面上42x19mm和32x7mm的小车轮（很多智能小车都使用这类自带码盘的轮 子）。电机减速箱也是采用黄铜支架，顶部带有2个M1.6的安装孔。也可以采用我们特制的安装支 架，不仅能够固定电机，而且还能够固定底盘编码器。 接口板使用PH2.0供电端子，并增加了抗干扰电路，提高了系统的抗干扰性，也保护了主控器的驱动管 脚。 我们强烈推荐DFRobot定制的小车底盘套件和其中的零配件支架、 车轮、 编码器等。本款电机能够 与该小车平台完美兼容，发挥电机的最大效能。

技术规格

  • 通用类参数：工作电压、工作电流、工作温度、产品尺寸、重量
  • 传感器参数：检测范围、精度、输出信号、接口类型
  • 主板类参数：输入电压、输出电压、处理器参数、I/O参数（电压、电流、数量）
  • 通信类参数：功耗、通信距离、频段等个类方式的常规参数
  • 其他：屏幕尺寸、分辨率、电机力矩、减速比、支持类型等等

引脚说明

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引脚说明

标号 名称 功能描述
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使用教程

对本教程的 目的 做简要说明。 注意： 教程的意义是对产品的核心内容作解释与说明，请确立核心卖点后，再建立使用教程。维库的教程以简单，快速，单一功能为核心，请勿追求复杂的功能，炫酷的外形，要求读者在5分钟内对教程内容有个初步印象，明白这个教程到底做了些什么！ 除了Arduino 主板外，尽可能不要增加教程的其他使用成本！比如，使用MP3的时候非要加一个按键去控制MP3，而不是直接调用代码去实现，这就是增加了使用和修改代码的成本。

  1. 在教程中增加示例代码（尤其是某些功能较多的产品，希望各部分功能都能提供详细的示例代码）
  2. 各种产品需要标注适用或者实测的环境，例如UNO测试通过，lenoardo需要修改代码

准备

  • 硬件
    • 1 x Arduino UNO控制板
    • 1 x XXX
    • 若干 杜邦线
  • 软件
    • Arduino IDE (根据能够使用的Arduino版本来选择，不要盲目追求最新版本)， 点击下载Arduino IDE

接线图

样例代码

点击下载库文件[下载链接]。如何安装库？ 如果教程中不涉及库的使用，请删除此提醒。

void setup() {  // put your setup code here, to run once:
 }
void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly:
 }

结果

常见问题

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