智能家居、语音识别、传感器、产品参数、使用说明、应用样例

概述

晚上回到家，家里黑漆漆一片，得找到开灯的按钮才算完事，有时候在想，如果灯泡会听话该多好啊，有了这个想法，智能家居就应运而生了，我们用Arduino打造这么一款智能家居套件并为它取了一个很搞的名字“小米渣”，需要开灯的时候，你只需叫小米渣开灯，小米渣就会立马为你打开电灯并回答：“正在开灯”，小米渣的功能可不止这一个功能哦。下面我们一一道来。

配套清单

UNO控制板一块
DFRduino I/O Expansion V6.0 扩展板一块
中文语音识别模块Voice Recognition V1.0 一块
语音合成模块 Speech Synthesizer bee 一块
继电器模块一个
温湿度传感器DHT11一个
气体传感器一个（可检测烟雾，煤气，天然气,甲烷等）
LED灯模块一个（用于表示语音识别状态，灯亮时方可进行识别）
环境光线传感器一个
小喇叭一个

制作步骤

步骤1

将语音识别模块插到控制板上（语音识别模块已占用数字口2,4,9,10,11,12,13）；
将扩展板V5插到语音识别模块之上；
语音合成模块插到传感器扩展板的xbee插座上（语音合成模块占用数字口0和1，因此下载程序时需要将扩展板的拨动开关打到PROG处，下载完后打到XBEE处）；
温湿度传感器DHT11接到数字口6；
LED模块接到数字口7；
继电器模块接到数字口8；
气体传感器接到模拟口1；
环境光线传感器接到模拟口2。

步骤2
将扩展板的拨动开关打到PROG处,通过USB数据线将代码（需要先导入对应库文件）下到主控板中，下载成功后将扩展板的拨动开关打到XBEE处。

功能介绍

识别开关灯命令，执行开关灯操作，并语音播报当前状态。
识别温湿度读取命令，并语音播报当前温湿度情况。
实时监测危险气体，一旦检测到立即报警并语音播报危险情况。
未有识别时不做操作，识别命令有误时播报“请问您在说什么？”。
你也可以考考小米渣：“需要开灯吗？”，系统就会对环境光线进行检测，光线暗的情况下，小米渣会提醒你：“光线不足，正在开灯”然后开灯，如果光线明亮时，小米渣会说：“光线明亮，不需要开灯”保持灯在关的状态（判断光线强弱的阈值在程序中进行设置，用户可以自行修改）。

注：

**套件中所配的LED模块，起指示作用，灯亮起时表示可以说出口令进行识别，灯灭时表示不识别口令；继电器模块模拟家里的灯泡。
为了最大程度的减少小米渣的误操作，在程序中我们设定了一条口令触发“小米渣”，即该套件只有在正确的识别到“小米渣”三个字之后，
才能执行其后关键字命令的操作，例如，如果要执行开灯命令，您需先说：“小米渣”，之后小米渣会说：“您好”，然后你再说：“开灯”，
**之后小米渣才会执行开灯命令。如果你不先叫小米渣的名字，它可不会理会你的吩咐喔。*'

语音控制命令

注意：LED灯亮了才可进行语音识别

“小米渣”——口令触发命令。
“现在温度怎么样”——温湿度检测命令，播报相应环境温湿度。
“开灯”——开灯命令，需先执行口令触发命令才执行改命令。
“关灯”——关灯命令，需先执行口令触发命令才执行改命令。
“需要开灯吗”——环境光线检测命令，根据光线强弱，执行开关灯命令。
“小米”、“小”、“米渣“——垃圾关键词，目的是减小误操作。
其他功能就要发挥您的聪明才智了哦。

eg：

指示灯亮，说“小米渣”，等她说“你好”

等待指示灯亮，说“开灯”

指示灯亮，说“小米渣”，等她说“你好”

等待指示灯亮，说“关灯”

Arduino程序代码

适用于Arduino IDE 1.0以上版本，使用样例代码前，请先下载以下“库文件”，并安装其中的库文件：
库文件
安装库文件的方法

    /*
    识别关键词的个数为SUM；
    n为数组中对应关键词的序列号，例如数组sRecog中的第一个关键词为“kai deng”则对应的序列号为0；
    Voice.Initialise();初始化设置输入方式MIC/MONO。
    */
    #include <TimerOne.h>
    #include <avr/wdt.h>
    #include <Voice.h>
    #include <Syn6288.h>
    #include <DHT.h>

    #define DHTTYPE DHT11   // DHT 11

    Syn6288 syn;
    uint8  nAsrStatus=0;
    #define SUM 11

    #define DHT11_PIN 6          //DHT11传感器插数字口6
    #define light_sensor_pin A2  //光线传感器插模拟口2
    #define light_threshold 200  //光线传感器阈值
    #define gas_sensor_pin A1    //气体传感器插模拟口1
    #define gas_threshold 700    //气体传感器报警阈值
    #define relay 8              //继电器插数字口8
    #define state_led 7          //状态指示灯插数字口7

    DHT dht(DHT11_PIN, DHTTYPE);

    char sRecog[SUM][30] = {"xiao mi zha","xian zai wen du zen me yang","kai deng","guan deng","xu yao kai deng ma","xiao mi","xiao","mi zha","wen du","kai","guan"};
    //小米渣，现在温度怎么样，开灯，关灯，需要开灯吗

    uint8_t text1[]={0xC1,0xE3,0xD2,0xBB,0xB6,0xFE,0xC8,0xFD,0xCB,0xC4,0xCE,0xE5,0xC1,0xF9,0xC6,0xDF,0xB0,0xCB,0xBE,0xC5,0xCA,0xAE};//零一二三四五六七八九十
    uint8_t text2[]={0xC4,0xFA,0xBA,0xC3};// 您好
    uint8_t text3[]={0xB5,0xB1,0xC7,0xB0,0xCE,0xC2,0xB6,0xC8,0xCE,0xAA};//当前温度为
    uint8_t text4[]={0xCA,0xAA,0xB6,0xC8,0xCE,0xAA,0xB0,0xD9,0xB7,0xD6,0xD6,0xAE};//湿度为百分之
    uint8_t text5[]={0xC9,0xE3,0xCA,0xCF,0xB6,0xC8};//摄氏度
    uint8_t text6[]="soundn";//报警音
    uint8_t text7[]={0xC7,0xEB,0xD7,0xA2,0xD2,0xE2,0xA3,0xAC,0xD3,0xD0,0xCE,0xA3,0xCF,0xD5,0xC6,0xF8,0xCC,0xE5,0xD0,0xB9,0xC2,0xA9};//请注意，有危险气体泄漏
    uint8_t text8[]={0xD5,0xFD,0xD4,0xDA,0xBF,0xAA,0xB5,0xC6};//正在开灯
    uint8_t text9[]={0xD5,0xFD,0xD4,0xDA,0xB9,0xD8,0xB5,0xC6};//正在关灯
    uint8_t text10[]={0xC7,0xEB,0xCE,0xCA,0xC4,0xE3,0xD4,0xDA,0xCB,0xB5,0xCA,0xB2,0xC3,0xB4,0xA3,0xBF};//请问你在说什么？
    uint8_t text11[]={0xB9,0xE2,0xCF,0xDF,0xB2,0xBB,0xD7,0xE3,0x20,0xA3,0xAC,0xD5,0xFD,0xD4,0xDA,0xBF,0xAA,0xB5,0xC6};//光线不足，正在开灯
    uint8_t text12[]={0xCF,0xD6,0xD4,0xDA,0xB9,0xE2,0xCF,0xDF,0xC3,0xF7,0xC1,0xC1,0xA3,0xAC,0xB2,0xBB,0xD0,0xE8,0xD2,0xAA,0xBF,0xAA,0xB5,0xC6};//光线明亮，不需要开灯

    uint8_t text[2];
    uint8_t flag;   //标志位，收到小米渣口令后将置为1，动作执行完后清零

    void finally(uint8_t n) //n为sRecog数组中对应关键词的序列号
    {
        switch(n)
        {
            case 0: syn.play(text2,sizeof(text2),0);flag=1;break;   // 您好
            case 1:             //现在温度怎么样
                 if(flag==1)    //收到小米渣的出发命令后
                 {
                        flag=0;
                        uint8_t h = dht.readHumidity();
                                        uint8_t t = dht.readTemperature();  //读取温度
                        /*Serial.print("Temperature:");
                        Serial.print(DHT.temperature);
                        Serial.print("   humidity:");
                        Serial.println(DHT.humidity);*/
                        uint8_t pig1 = t/10;    //温度数值十位
                        uint8_t pig2 = t%10;    //温度数值个位
                        uint8_t pig3 = h/10;        //湿度数值十位
                        uint8_t pig4 = h%10;        //湿度数值个位
                        syn.play(text3,sizeof(text3),0);    //当前温度为
                        if(pig1>0){
                        text[0]=text1[pig1*2];
                        text[1]=text1[pig1*2+1];
                        syn.play(text,sizeof(text),0);      //播放温度数值十位
                        text[0]=text1[20];
                        text[1]=text1[21];
                        syn.play(text,sizeof(text),0);      //播放语音十
                        }
                        if(pig2>0){
                        text[0]=text1[pig2*2];
                        text[1]=text1[pig2*2+1];
                        syn.play(text,sizeof(text),0);      //播放温度数值个位
                        }
                        syn.play(text5,sizeof(text5),0);    //播放摄氏度
                        syn.play(text4,sizeof(text4),0);    //播放湿度为百分之

                        if(pig3>0){
                        text[0]=text1[pig3*2];
                        text[1]=text1[pig3*2+1];
                        syn.play(text,sizeof(text),0);  //播放湿度数值十位
                        text[0]=text1[20];
                        text[1]=text1[21];
                        syn.play(text,sizeof(text),0); //播放语音十
                        }
                        if(pig4>0){
                        text[0]=text1[pig4*2];
                        text[1]=text1[pig4*2+1];
                        syn.play(text,sizeof(text),0);  //播放湿度数值个位
                        }
                 }
                break;
            case 2: //开灯
                 if(flag==1)
                 {
                   syn.play(text8,sizeof(text8),0); //播放正在开灯
                   digitalWrite(relay,HIGH);    //高电平驱动
                   flag=0;
                 }
                break;
            case 3: //关灯
               if(flag==1)
               {
                    syn.play(text9,sizeof(text9),0); //播放正在关灯
                    digitalWrite(relay,LOW);
                    flag=0;
                }
                break;
            case 4: //需要开灯吗？
                if(flag==1)
                 {
                    int shine=analogRead(light_sensor_pin); //读取光照度模拟量
                    //Serial.print("Light:");
                    //Serial.println(shine);
                    if(shine < light_threshold) //小于光照度阀值时
                    {
                        syn.play(text11,sizeof(text11),0); //光线不足，正在开灯
                        digitalWrite(relay,HIGH);
                    }
                    else
                    {
                        syn.play(text12,sizeof(text12),0); //光线明亮，不需要开灯
                        digitalWrite(relay,LOW);
                    }
                    flag=0;
                 }
                break;
            default:syn.play(text10,sizeof(text10),0);break;  //非正常命令，请问你在说什么
        }
    }

    void ExtInt0Handler ()
    {
      Voice.ProcessInt0();  //芯片送出中断信号

    }
    void timerIsr()
    {
      wdt_reset();
    }
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      Voice.Initialise(MIC,VoiceRecognitionV1);//Initialise mode MIC or MONO,default is MIC
                                               //VoiceRecognitionV1 is VoiceRecognitionV1.0 shield
                                               //VoiceRecognitionV2 is VoiceRecognitionV2.1 module
      attachInterrupt(0,ExtInt0Handler,LOW);

      pinMode(relay,OUTPUT);
      digitalWrite(relay,LOW);
      pinMode(state_led,OUTPUT);
      digitalWrite(state_led,LOW);
      Timer1.initialize(90000);
      Timer1.attachInterrupt(timerIsr); // attach the service routine here
      wdt_enable(WDTO_120MS);
    }
    void loop()
    {
        static uint8_t nAsrRes=0;
        static unsigned long time = millis();
        if(millis()-time>100)
        {
           int gas=analogRead(gas_sensor_pin);
           if(gas > gas_threshold)
           {
                syn.play(text6,sizeof(text6),0);
                syn.play(text7,sizeof(text7),0);
           }
            switch(nAsrStatus)
            {
                case LD_ASR_RUNING:
                case LD_ASR_ERROR:break;
                case LD_ASR_NONE:
                {
                    nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
                    if (Voice.RunASR(SUM,30,sRecog)==0) //识别不正确
                    {
                        nAsrStatus= LD_ASR_ERROR;
                        Serial.println( "ASR_ERROR");
                    }

                    Serial.println( "ASR_RUNING.....");
                    digitalWrite(state_led,HIGH);
                    break;
                }
                case LD_ASR_FOUNDOK:
                {
                    digitalWrite(state_led,LOW);
                    nAsrRes =Voice. LD_GetResult();//   一次ASR识别流程结束，去取ASR识别结果
                    finally(nAsrRes);
                    nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
                    break;
                }
                case LD_ASR_FOUNDZERO:
                default:
                {
                    digitalWrite(state_led,LOW);
                    nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
                    break;
                }
            }// switch

        }//if
    }

概述

配套清单

制作步骤

功能介绍

语音控制命令

Arduino程序代码

相关库文件