FlyMaple惯导控制器

概述

FlyMaple 是一个开源惯性导航控制板。可以用到例如四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。 FlyMaple基于maple开放的编程结构,使很多爱好者都可以加入进来进行二次开发。32位处理器高达90MIPS的运算可以满足复杂的计算需要。

技术规格

引脚定义图

1.dfu驱动:按下RST键放开后蓝色指示灯会先快速闪烁,立即按下BOOT0键,在慢闪烁时放开此键,这时蓝色指示灯会一直慢闪烁闪烁保持在bootloader等待下载程序,这时系统会提示安装驱动,选择手工选择驱动位置,选择maple IDE目录下driver/dfu目录,系统会自动安装驱动。

2.usb 虚拟串口驱动:打开maple IDE,点击file》example随便选择一个例程下载到板中,按下reset键运行程序系统会自动提示要求安装虚拟串口驱动程序,选择手工选择驱动位置,选择maple IDE目录下driver/serial目录,系统会自动安装驱动。

按下RST键当蓝色指示灯快速闪烁时,立即按下BOOT0键,在慢闪烁时放开此键,这时蓝色指示灯会一直慢闪烁保持在bootloader等待下载程序,这时点击IDE中的上传程序键即可开始编译和下载,不需要选择串口。如有错误和提示信息会显示在下方的状态窗口。

应用领域

资料下载

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