立式8421编码器

概述

8421 Encoder-Vertical是一款具有16档编码（0-F）立式直插的8421编码器,常应用于各种设备的状态控制。

特性

寿命长
独特的8421编码功能
BreakOut易于安装

应用场景

工业自动化
汽车电子
多媒体音箱
仪器仪表
智能家居等各种领域

技术规格

电流范围：150mA, 42V
8421编码：十六档(0-F)
使用寿命：10000步
工作温度：-40~85℃
模块尺寸：19x19mm
安装孔径：2.0mm
安装孔间距：15x15mm

接口说明

标号	名称	功能描述
1	8	8421BCD编码8端口
2	4	8421BCD编码4端口
3	2	8421BCD编码2端口
4	1	8421BCD编码1端口
5	C	公共端-接入电源正极VCC
6	X	公共端-接入电源负极GND

真值表

Arduino使用教程

准备

硬件
- Arduino UNO控制板 x 1
- 8421_Encoder-Vertical x 1
- 若干杜邦线

软件：
- Arduino IDE (1.0.x或1.8.x)，点击下载Arduino IDE

连线图

样例代码

将下面样例代码上传至主控板，打开串口监控器，串口输出编码。

/**************************************************************************/
/*!
 * @file DFR0721_V10_Demo.ino
 * @brief This example read and print the 8421 encoder code.
 * @copyright  Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (https://www.dfrobot.com)
 * @licence     The MIT License (MIT)
 * @author [PowerLiao](powerliao.hu@dfrobot.com)
 * @version  V1.0
 * @date  2020-07-09
 * @get from https://www.dfrobot.com
*/

#define setbit(data,b) (data|=(1<<b)) //set the b bit of data to 1
#define clrbit(data,b) (data&=~(1<<b)) //set the b bit of data to 0

uint8_t code8421 = 0;
const uint8_t code8Pin = 5;
const uint8_t code4Pin = 4;
const uint8_t code2Pin = 3;
const uint8_t code1Pin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("8421 Encoder Starts up!");
  pinMode(code8Pin, INPUT);
  pinMode(code4Pin, INPUT);
  pinMode(code2Pin, INPUT);
  pinMode(code1Pin, INPUT);
}

void loop() {
  //According to the pin level and set the corresponding bit to 0 or 1
  if (digitalRead(code8Pin) == HIGH){
    setbit(code8421, 3);
  }else{
    clrbit(code8421, 3);
  }

  if (digitalRead(code4Pin) == HIGH){
    setbit(code8421, 2);
  }else{
    clrbit(code8421, 2);
  }

  if (digitalRead(code2Pin) == HIGH){
    setbit(code8421, 1);
  }else{
    clrbit(code8421, 1);
  }

  if (digitalRead(code1Pin) == HIGH){
    setbit(code8421, 0);
  }else{
    clrbit(code8421, 0);
  }

  //Output the code in hexadecimal 
  Serial.print("Now code8421 is:  ");
  Serial.println(code8421, HEX);
  delay(1000);
}

结果

模块每隔1s打印当前编码值：

常见问题

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