概述

ADKeyboard模块让你使用1路模拟口即可读取5个按键的状态，为Arduino节约IO口。 配合Arduino传感器扩展板可以完成使用多个按钮进行互动的作品。

技术规格

• 工作电压：控制器工作电压
• 数据类型：模拟信号
• 尺寸：40x33mm
• 接口类型：PH2.0-3P

引脚输出图

链接示意图

示例代码

    //ADKeyboard Module
    //Developed by DFRobot.com
    //Last modified 30/11/2011
    //Version 1.0
    int adc_key_val[5] ={600,650, 700,  800, 900 };
    int NUM_KEYS = 5;
    int adc_key_in;
    int key=-1;
    int oldkey=-1;
    void setup()
    {
      pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
      Serial.begin(9600); // 9600 bps
    }
    void loop()
    {
      adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
      digitalWrite(13,LOW);
      key = get_key(adc_key_in);  // convert into key press

      if (key != oldkey)   // if keypress is detected
       {
        delay(50);  // wait for debounce time
        adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
        key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
        if (key != oldkey)
        {
          oldkey = key;
          if (key >=0){
            digitalWrite(13,HIGH);
            switch(key)
            {
               case 0:Serial.println("S1 OK");
                      break;
               case 1:Serial.println("S2 OK");
                      break;
               case 2:Serial.println("S3 OK");
                      break;
               case 3:Serial.println("S4 OK");
                      break;
               case 4:Serial.println("S5 OK");
                      break;
            }
          }
        }
      }
     delay(100);
    }
    // Convert ADC value to key number
    int get_key(unsigned int input)
    {
        int k;
        for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
        {
          if (input < adc_key_val[k])
         {
                return k;
            }
       }
           if (k >= NUM_KEYS)k = -1;  // No valid key pressed
           return k;
    }

Mind+图形化编程（Arduino UNO）

1、下载及安装软件。下载地址：https://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装

2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程

3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程

4、进行编程，程序如下图：

5、菜单“连接设备”，“上传到设备”

编程原则:
根据每个按钮按下显示的模拟值差值区间进行判断，可以取中值。
例如S1按下串口输出580，S2按下串口输出620，则取中间值600，即小于600就认为是S1按下了，大于600则认为是S2按下了。
以此类推S3 S4 S5的模拟值区间。

效果

打开串口监视器，按下不同的按钮输出对应的编号。

Mind+ Python 图形化（行空板 M10）

示例功能

读取模拟五按键模块的信号，判断当前按下的按钮，并在 Mind+ 终端显示 S1～S5 对应的编号。

硬件准备

硬件接线

推荐接口：行空板 M10 板载 P21 三针模拟输入接口（板上标识为 21～、＋、－）。 本例程序固定读取 P21。连接完成后，再通过 USB 数据线将 M10 连接到电脑。

图中左侧是DFR0075 模块，右侧是 M10 背面。白色3Pin绞线连接模块右侧的三针插座与 M10 左侧标有 21～、＋、－ 的三针插座，内部对应关系见下表。

操作步骤

1. 打开 Mind+，切换到 Python 模式，再切换到图形化，在“扩展”中加载行空板。
2. 等待 M10 开机，连接远程终端。USB 连接时选择 10.1.2.3；确认终端显示已连接行空板后再运行。详细流程见官方 Python 图形化教程。
3. 按下图搭建“读数采集”程序，连接 M10 后运行。程序在循环中读取 P21 的模拟值并打印到终端，每次读取后等待 0.1 秒。分别记录全部松开和单独按下 S1～S5 时的稳定读数。
4. 根据实测读数确定五个整数阈值，停止采集程序，再按下图搭建“按键识别”程序。程序图使用示例阈值；更换模块后，应先重新测量并调整比较值。
5. 点击运行，逐个按下、松开五个按钮，检查终端输出是否与模块丝印一致。

示例程序

1. 采集按键读数

先按下图搭建读数采集程序，连接 M10 后运行。该程序每隔 0.1 秒读取并打印一次 P21 模拟值，不做按键识别。

先记录全部松开时的读数，再分别按下 S1～S5，记录各按键的稳定读数范围。记录完成后停止采集程序。

2. 根据实测读数确定整数阈值

下表为 M10＋DFR0075 在上述接线下的一组实测参考值。阈值取相邻范围之间的中点，再向上取整，使五个比较阈值全部为整数，例如 S1／S2 的分界为 (3120 + 3230) ÷ 2 = 3175。

本例识别单个按键。不同模块的读数可能有差异，更换模块后请重新采集读数并调整阈值。

3. 运行完整按键识别程序

确认上述五个整数阈值后，按下图搭建按键识别程序。程序图使用实测得到的阈值；更换模块时，应先完成前两步，再按新的测量结果调整比较值。

循环中读取一次 P21 模拟值，依次用六个带“＋”的“如果”积木判断所在区间。按下 S1～S5 时，将“按钮编号”设为 1～5，并打印对应的 S1 OK～S5 OK；松开时编号设为 0，打印 none。每轮等待 0.1 秒，避免终端刷新过快。

每个“如果”积木判断一个区间。打印积木的文本框中填写对应提示文字即可。

预期现象

按下 S1～S5 时，终端显示对应的 S1 OK～S5 OK；按住时持续输出。全部松开时持续输出 none，与原 Wiki 图形化例程的行为一致。

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