简介

采用原装优质金属PS2摇杆电位器制作，具有(X,Y)2轴模拟输出，(Z)1路按钮数字输出。配合Arduino传感器扩展板可以制作遥控器等互动作品。

产品参数

• 输入电压：3.3V~5.0V
• 工作电流：<2mA
• 通信接口：Gravity Analog（PH2.0-3P）x2, Gravity Digital（PH2.0-3P）x1
• 工作温度：-10℃~+70℃
• 模块尺寸：39 x 35 x 30mm
• 模块重量：15g

应用

• 游戏手柄

引脚说明

使用教程

连线图

示例代码

库安装

    // #
    // # Editor     : Lauren from DFRobot
    // # Date       : 17.01.2012

    // # Product name: Joystick Module
    // # Product SKU : DFR0061
    // # Version     : 1.0

    // # Description:
    // # Modify the Sample code for the Joystick Module

    // # Connection:
    // #        X-Axis  -> Analog pin 0
    // #        Y-Axis  -> Analog pin 1
    // #        Z-Axis  -> Digital pin 3
    // #


    int JoyStick_X = 0; //x
    int JoyStick_Y = 1; //y
    int JoyStick_Z = 3; //key

    void setup()
    {
      pinMode(JoyStick_Z, INPUT);
      Serial.begin(9600); // 9600 bps
    }
    void loop()
    {
      int x,y,z;
      x=analogRead(JoyStick_X);
      y=analogRead(JoyStick_Y);
      z=digitalRead(JoyStick_Z);
      Serial.print(x ,DEC);
      Serial.print(",");
      Serial.print(y ,DEC);
      Serial.print(",");
      Serial.println(z ,DEC);
      delay(100);
    }

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：https://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装

2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程

3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”，“传感器”中加载“JoyStick摇杆模块”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程

4、进行编程，程序如下图：

5、菜单“连接设备”，“上传到设备”

6、程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。详细教程：Mind+基础wiki教程-串口打印

结果

打开串口监视器，将波特率调整到9600，摇动摇杆可在串口中观察数据判断摇动方向。

双轴方向测量 — 行空板K10

项目功能描述

本案例使用 DFR0061 JoyStick 摇杆模块演示双轴方向：模块集成 2 轴电位器 + 1 个按键，左右摇动改变 X 轴模拟值，上下摇动改变 Y 轴，按下摇杆顶部为按键事件。本项目在终端实时打印 X、Y 轴数值。

硬件准备

连线说明

软件准备

本项目需加载「摇杆传感器」扩展库，步骤如下：

1. 打开 Mind+ 软件，选择「上传模式」，并添加主控板为「行空板K10」，使用 Type-C 数据线连接行空板K10 与电脑。
2. 点击左下角「扩展」→ 在「传感器」分类中找到「摇杆传感器」并加载。
3. 加载完成后，在积木区可看到与摇杆相关的专用积木，可直接读取 X、Y 轴和按键状态。

示例程序（行空板K10）

运行效果

摇杆居中 ， 两端打印值均约 2000；向左摇 ， X 轴值下降；向右 ， X 轴值上升；向上摇 ， Y 轴值变化；向下 ， 相反。

若无效，请检查连接线是否插在对应的引脚。

疑难解答

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产品尺寸图

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