TB6612FNG微型双路直流电机驱动模块

简介

DFRobot微型双路直流电机驱动基于TB6612FNG驱动IC设计，采用特殊逻辑控制方式，仅需4根管脚即可实现双路电机控制，相比纯芯片而言，减少了两个IO管脚，为Arduino等控制器节约了宝贵的IO资源，可以应用在更多领域中。
TB6612FNG是一块双路全桥驱动芯片，单通道最大连续驱动电流可达1.2A，峰值2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲)，可驱动一些微型直流电机。控制逻辑与L298N类似，代码上可直接兼容DFRobot L298N电机驱动。标准XH2.54排针可直插面包板，无论是DIY制作，还是新产品开发，都是非常理想的一个选择！

产品参数

  • 逻辑部分输入电压VCC：3.3~5V
  • 驱动部分输入电压VM：2.5~12V
  • 驱动电机路数：2通道
  • 单通道最大连续驱动电流：1.2A
  • 启动峰值：2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲)
  • 接口方式：2.54mm间距排针
  • 模块尺寸：20 × 19.5(mm)

引脚说明

标号 名称 功能描述
1 DIR1 电机M1的方向控制引脚
2 PWM1 电机M1的速度控制引脚
3 PWM2 电机M2的速度控制引脚
4 DIR2 电机M2的方向控制引脚
5 GND 逻辑部分电源负极
6 VCC 逻辑部分电源正极
7 M1+ M1路电机输出1
8 M1- M1路电机输出2
9 M2+ M2路电机输出1
10 M2- M2路电机输出2
11 GND 电机电源负极
12 VM(<12V) 电机电源正极

管脚映射

细节说明

  • 电机接口：M1，M2 可接入两个电机，其中标注了“+”、“-”表示两个电机的接线方向。

  • 指示灯：正面指示灯：电源指示灯

  • 电源部分

电源说明

    • VCC：逻辑电源输入，输入电压为5V;
    • VM：电机驱动电源输入，输入电压范围建议为3.7～12V;
    • GND：逻辑电源和电机驱动电源的公共地。
  • 电机控制端口
    • PWM1,PWM2：分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)
    • DIR1,DIR2：正反转控制信号输入端。比如，DIR1=1，M1电机正转; DIR1=0，M1电机反转。

注: LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255

使用教程

这个简单实例告诉你如何使用TB6612电机驱动板驱动两个直流电机。

准备

  • 硬件
    • UNO x1
    • TB6612微型电机驱动模块 x1
    • 杜邦线 若干
  • 软件

连线图

样例代码

    int PWM1 = 5;
    int DIR1 = 4;
    int PWM2 = 6;
    int DIR2 = 7;
    void setup()
    {
       pinMode(DIR1, OUTPUT);
       pinMode(DIR2, OUTPUT);
    }
    void loop()
    {
       int value;
       for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
    {
       digitalWrite(DIR1,HIGH);
       digitalWrite(DIR2, HIGH);
       analogWrite(PWM1, value);   //PWM调速
        analogWrite(PWM2, value);   //PWM调速
        delay(30);
    }
    }

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：https://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程，程序如下图：
5、菜单“连接设备”，“上传到设备”

程序效果

两个电机速度由0变到最大，循环

PWM调速原理

PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值，从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。

<File:DF-MD> V1.3_8.jpg

疑难解答

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