机械臂180度旋转底座

6DOF机械臂180度旋转

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先使用舵机控制器或单片机将舵机的角度都调整到90度。使码盘四个圆孔成正十字。

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将标有1号的旋转盘找出来,在其下面安装三个M3*10的单头铜柱,上面用圆帽螺母拧好。

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接着再1号盘上面的对应位置安装5个M3*30的单头铜柱,下面使用圆帽螺母固定好。

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将标有4号的旋转盘找出来,在其下面对应位置安装4个M3*10的单头铜柱,上面用圆帽螺母固定好。

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将4号盘放在1号盘对应位置,用2个M3*10的单头铜柱固定好,上面使用圆帽螺母固定好。

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将3个M3*10的单头铜柱安装到4号盘上,下面使用圆帽螺母固定好。

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将一只调整好角度的DF05BB舵机从2号盘的下面穿到上面。

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使用M4*8的螺丝将舵机安装在2号盘上。

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在2号盘上安装3个M3*6的单头铜柱。

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将M3*6的铜柱上拧上圆帽螺母,根据舵机盘的高度,可以调整圆帽螺母的高度。

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将安装好的2号盘放到1号盘上,并使用螺丝固定好。

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将3号盘找出,放在2号盘上,将各个孔的位置对应好。

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