DFROBOT_树莓派RGB LCD1602_DFRO0514_产品说明

简介

这是一款提供2行16字符RGB液晶显示的树莓派扩展板，该扩展板改善老版液晶显示器繁琐的接线使用方式，增加免对比度调节功能，减少了板子的使用难度让你更专注实现自己的项目。我们将RGB LCD1602屏与扩展底板做了集成化设计，使扩展板更加美观的同时引出了树莓派原有GPIO端口，可方便连接更多设备。扩展板采用I2C通讯接口，即可控制LCD1602的1600万种颜色组合、背光亮度控制、显示控制。板载5颗按键，使你在树莓派上使用更方便，可用于显示切换、功能设置按键等，即可搭建您的数据监控和小型操作平台。

I2C 16x2 RGB LCD Key Pad HAT有两款显示效果可选：彩色底、彩色字体。

技术规格

工作电压:5V
逻辑电平：3.3V
工作电流：≤60mA
显示描述：16*2
通信方式：I2C
背光：RGB可调背光（1600万）
存放温度：-30 to +80℃
工作温度：-20℃~70℃
尺寸：85.0mm×56.0mm×13.0mm

按键接口说明

注：使用按键需将跳线帽安装上，例如：按键Select 用跳线帽将GPIO16和Button引脚连接。

GPIO(BCM编号)	功能描述
16	Select按键
17	Up按键
18	Down按键
19	Left按键
20	Right按键

按键接口

使用教程

1、如何在树莓派上使用RGB LCD KeyPad HAT，并设置LCD屏的颜色。

2、按键的使用及程序调用方式。

准备

硬件
- 1 x 树莓派控制板
- 1 x RGB LCD KeyPad HAT
- 1 x HDMI线
- 1 x 显示屏
- 1 x 键盘鼠标

I2C 16X2 RGB LCD KeyPad HAT

操作步骤

1、将RGB LCD KeyPad HAT安装在树莓派板，树莓派系统默认没有开启I2C外设，需要手动进行开启：

在树莓派系统终端输入命令：sudo raspi-config

依次“键盘回车键”选择：【 Interfacing Options 】（或者【 Advanced Options 】）->【 I2C 】->【 Yes 】->【 OK 】->【 Finish 】：

step 1

step 2

step 3

step 4

step 5

2、检测RGB LCD KeyPad HAT扩展板的I2C地址是否被树莓派板总线检测到；

在树莓派系统终端输入命令：

安装测试工具:sudo apt-get install i2c-tools

检测总线上的I2C设备：sudo i2cdetect -y 1

未安装RGB LCD KeyPad HAT板到树莓派上的I2C检测状态

安装RGB LCD KeyPad HAT板到树莓派上的I2C检测状态

3、经过前面2步骤的准备工作，我们正式进入RGB LCD KeyPad HAT的使用，首先我们需要将库文件拷贝到树莓派板，以下有2种方式可以实现拷贝：

a、点击下载DFRobot_RGB1602_RaspberryPi，将下载后的文件拷贝到U盘 -> 再通过U盘拷贝到树莓派板；

b、如果您的树莓派板现在是连接到网络的，可以使用树莓派终端通过git命令直接获取，输入命令：git clone https://github.com/DFRobot/DFRobot_RGB1602_RaspberryPi.git

下载DFRobot_RGB1602_RaspberryPi库

查看是否下载树莓派板，输入命令：ls

4、运行C++例程【SetColor】：设置LCD屏的颜色为红色

在树莓派系统终端输入命令：

a、将目录切换到DFRobot_RGBLCD库：cd DFRobot_RGB1602_RaspberryPi/DFRobot_RGBLCD

b、查看DFRobot_RGBLCD中的文件：ls

c、将目录切换到CPP例程文件：cd cpp

d、查看CPP中的文件：ls （执行此命令后，可以看到所有的C++编写的例程）

e、将目录切换到SetColor：cd SetColor

f、编译例程：make

g、执行SetColor例程：./SetColor

h、如下图所示，在终端输入r：255 （回车） g：0 （回车） b：0 （回车）

i、退出程序：Ctrl+C

注意：如果遇到编译失败，可尝试执行“make clean”命令，再执行“make”命令。

4-1、运行python例程【SetColor】：设置LCD屏的颜色为红色

a、安装python3的wiringpi库：pip3 install wiringpi

b、将目录切换到DFRobot_RGBLCD库：cd DFRobot_RGB1602_RaspberryPi/DFRobot_RGBLCD

c、查看DFRobot_RGBLCD中的文件：ls

d、将目录切换到python3例程文件：cd python3

e、查看python3中的文件：ls （执行此命令后，可以看到所有的python编写的例程）

f、将目录切换到SetColor：cd SetColor

g、执行SetColor例程: python3 SetColor.py

h、如下图所示，在终端输入r：255 （回车） g：0 （回车） b：0 （回车）

i、退出程序：Ctrl+C

样例代码一【C例程】

功能：设置RGB LCD 屏的颜色； 结果: 输入 r：255 g：0 b：0 屏幕显示红色

如果需要查看和编辑代码可以下载到Windows直接打开或者在树莓派系统的DFRobot_RGB1602_RaspberryPi/DFRobot_RGBLCD/cpp/SetColor目录下输入命令:vim SetColor.cpp

注意：如未安装vim编译器，需安装后继续以上操作，vim安装命令：sudo apt-get install vim-gtk

需要保存退出：按ESC后，直接按shift+zz，或者切换到大写模式按ZZ；直接退出不保存：先按ESC，再输入冒号，在输入命令时，直接输入"q!"。


    #include "../DFRobot_RGBLCD.h"
    #include <iostream>
    #include <string>

    using namespace std;

    int main(){
      int r,g,b;

      DFRobot_RGBLCD lcd(16, 2);
      // initialize
      lcd.init();
      // Print a message to the LCD.
      lcd.print("set cllor");

      while(1){
        cout << "r:";
        cin >> r;
        cout << "g:";
        cin >> g;
        cout << "b:";
        cin >> b;

        lcd.setRGB(r, g, b);

        cout << "r = " << r
             << "g = " << g
             << "b = " << b
             << endl;
      }
      return 0;
    }

}

样例代码二【python例程】

功能：检测按钮功能；结果: 当按下‘上’按钮，LCD屏显示 Push the buttons UP 当按下‘下’按钮，LCD屏显示 Push the buttons DOWN 当按下‘左’按钮，LCD屏显示 Push the buttons LEFT 当按下‘右’按钮，LCD屏显示 Push the buttons RIGHT 当按下‘选择’按钮，LCD屏显示 Push the buttons SELECT

如果需要查看和编辑代码，可以下载到Windows直接打开或者在树莓派系统在DFRobot_RGB1602_RaspberryPi/DFRobot_RGBLCD/python3/Button目录下:输入命令;vim Button.py
需要保存退出：按ESC后，直接按shift+zz，或者切换到大写模式按ZZ；直接退出不保存：先按ESC，再输入冒号，在输入命令时，直接输入"q!"。

    import sys
    sys.path.append('../')
    import RPi.GPIO as GPIO
    import rgb1602
    import time
    lcd = rgb1602.RGB1602(16,2)
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # Define keys
    lcd_key     = 0
    key_in  = 0
    btnRIGHT  = 0
    btnUP     = 1
    btnDOWN   = 2
    btnLEFT   = 3
    btnSELECT = 4
    GPIO.setup(16, GPIO.IN)
    GPIO.setup(17, GPIO.IN)
    GPIO.setup(18, GPIO.IN)
    GPIO.setup(19, GPIO.IN)
    GPIO.setup(20, GPIO.IN)
    #Read the key value
    def read_LCD_buttons():
      key_in16 = GPIO.input(16)
      key_in17 = GPIO.input(17)
      key_in18 = GPIO.input(18)
      key_in19 = GPIO.input(19)
      key_in20 = GPIO.input(20)

      if (key_in16 == 1):
        return btnSELECT
      if (key_in17 == 1):
        return btnUP
      if (key_in18 == 1):
        return btnDOWN
      if (key_in19 == 1):
        return btnLEFT
      if (key_in20 == 1):
        return btnRIGHT
    lcd.setCursor(0,0)
    lcd.print("Push the buttons"); #print“Push the buttons”
    while True:
      lcd.setCursor(0,1)
      lcd_key = read_LCD_buttons()  #  Reading keys
      if (lcd_key == btnRIGHT):
        lcd.print("RIGHT ")
      elif (lcd_key == btnLEFT):
        lcd.print("LEFT  ")
      elif (lcd_key == btnUP):
        lcd.print("UP    ")
      elif (lcd_key == btnDOWN):
        lcd.print("DOWN  ")
      elif (lcd_key == btnSELECT):
        lcd.print("SELECT")

常见问题

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