Gravity: OpenMV Cam M7 I/O扩展板

简介

Gravity: OpenMV Cam M7 I/O扩展板是一款专为OpenMV Cam M7设计的多功能扩展板，兼容Gravity系列各类传感器和电子模块，即插即用，无需焊接，不但为你省去了繁琐的连线、焊接等操作，而且能帮助你快速外接并上手各类传感器或电子模块，更快的搭建出原型。
扩展板配备了一个5V的外接供电接口和一个3.3V/VIN电源切换开关，支持电机、舵机等大电流元件；最大限度的引出了OpenMV的管脚:引出了9组数字口、1组模拟口、1组串口、2组I2C口；板载3.3V LDO，满足多个模块同时使用时的用电需求。

1.扩展板的USB接口仅作供电使用，无数据通信功能，因此无法用于程序上传或调试。USB接口的持续工作电流建议控制在1A以内。

2.扩展板插到主板时，请注意方向，不要插反。扩展板插到主板上后，扩展板的USB接口应与主板的USB接口在同一侧，上下对齐。

3.由于OpenMV工作于3.3V，因此受电压限制，不支持5V的模拟量输入，所有的信号管脚电平也是0\~3.3V。

4.如需驱动舵机、电机等大电流元件，请接至P7\~P9端口，接好外接电源，将电源切换开关拨至VIN，否则可能由于电流过大造成主板损坏。

5.除P7\~P9端口的电源电压可由电源切换开关选择3.3V或VIN，其余端口的电源电压都为3.3V。

技术规格

  • 外接电源输入电压（板载USB口）：5.0±0.1V
  • 外接电源输入电流（板载USB口）：<1A
  • 接口方式：Gravity系列标准接口
  • 接口引出：9组数字口、1组模拟口、1组串口、2组I2C口
  • 接口信号电平：高电平3.3V，低电平0V
  • 模拟量输入范围：0~3.3V
  • 板载LDO输出电压：3.3V
  • 板载LDO输出电流：<500mA
  • 尺寸：35.6mm*24.8mm

引脚说明

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标号 名称 功能描述
1 数字端口 外接Gravity系列的数字传感器或模块，端口供电电压3.3V引出管脚：P0~P5
2 电源切换开关 此开关可选择P7、P8、P9这三个端口的供电电压为3.3V还是VIN
3 复位按键 对OpenMV主板复位，按一下即可复位
4 数字端口（大电流 专用于驱动电机、舵机等大功率元件，端口供电电压：3.3V或VIN（可通过电源切换开关选择）引出管脚：P7~P9*
5 UART端口 外接Gravity系列的串口传感器或模块，端口供电电压3.3V引出管脚：P0、P1（UART 1）
6 外接电源口 用于外接5V电源（此接口仅供电）
7 模拟端口 外接Gravity系列的模拟传感器或模块，端口供电电压3.3V引出管脚：P6
8 I2C端口 外接Gravity系列的I2C传感器或模块，端口供电电压3.3V引出管脚：P4、P5（I2C 2）

引脚说明

扩展板插入方向

扩展板插到主板时，请注意方向，不要插反。扩展板插到主板上后，扩展板的USB接口应与主板的USB接口在同一侧，上下对齐，如下图所示。

Text4068-4.png

使用教程

本教程以2个案例来演示如何使用这款扩展板。
第1个案例以模拟声音传感器为例，演示基本的连线操作，然后通过OpenMV主板读取模拟量，感应声音大小。
第2个案例以DMS-MG90 金属9g舵机为例，演示外接供电与电源开关的切换，然后通过OpenMV主板控制舵机的转动。
目前我们已经写好了10款常用传感器或模块的软件库，点击打开链接。

准备

案例1：模拟声音传感器

接线图

如下图所示，将声音传感器连接到扩展板上的P6端口。

Openmv_sound_wire.jpg

样例代码

# Analog sound sensor is used to measure the sound.
# Hardware : analog sound sensor, OpenMV
# connect:
#     Sensor    OpenMV
#     VCC       3V3
#     GND       GND
#     data      P6
from pyb import ADC,Pin
import time
adc=ADC(Pin('P6'))  # Must always be "P6".
while True:
  val=adc.read()    # Read the analog value
  print(val)
  time.sleep(100)

结果

在OpenMV IDE中复制上述代码，然后点击开始按钮，打开串口终端，就能看到声音值了。
如下图所示，当有声音的时候，值会明显增大。

Openmv_sound_result.jpg

案例2：模拟舵机

接线图

如下图所示，将模拟舵机接到扩展板上的P7端口

扩展板的USB接口必须插入5V外接电源！电源切换开关必须拨到VIN处！

Path4307-5.png

样例代码

# Servo Control Example
# This example shows how to use your OpenMV Cam to control servos.
# Hardware : Servo, OpenMV
# connect:
#     Servo    OpenMV
#     VCC       5V
#     GND       GND
#     data      P7
import time
from pyb import Servo,Pin
s1 = Servo(1) # P7
while(True):
    s1.angle(0)
    time.sleep(1000)
    s1.angle(90)
    time.sleep(1000)
    s1.angle(0)
    time.sleep(1000)
    s1.angle(-90)
    time.sleep(1000)

结果

在OpenMV IDE中复制上述代码，然后点击开始按钮，就可以看到舵机不断的旋转了。

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过qq或者论坛联系我们！

更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖。

更多

扩展板原理图
扩展板尺寸图
[OpenMV管脚分布图]
OpenMV官网
OpenMV官方参考文档
Gravity传感器与模块软件库(github)

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