带驱动N20微型金属减速电机

简介

DFRobot荣誉推出带驱动微型金属减速电机。不同于以往的带接口,带编码器的版本,这款带驱动的金属减速电机相对更加实用,无需外部电机驱动即可轻松驾驭。仅需要一根控制管脚,即可以实现电机正/反转控制和速度控制要求。 电机采用了普适的360度伺服舵机控制方案,兼容性更广。在这基础上还做了针对性调整,增大了停止点脉宽;减少了待机功耗,无控制信号情况下电流小于1mA。给您带来更多创意实现的可能性,是您DIY制作的理想方案!

注意:由于控制芯片的会存在一定压降,电机实际得到的电压会略小于模块的输入电压,所以转速会略小于额定的电机转速。

产品参数

引脚说明

Micro Metal Geared motor with Driver 75:1

标号 名称 功能描述
1 信号 PWM信号输入
2 电源 VCC
3 GND

使用教程

以下教程使用UNO R3作为测试板对此产品做简单的功能测试 注意:控制方式与360°舵机一致。 关于360度舵机的控制可参照:360度舵机和普通舵机的区别

准备

接线图



样例代码

点击下载库文件Arduino Servo library(Arduino IDE已内置),无需额外下载 。如何安装库?

在Adruino IDE下粘贴以下代码编译后下载到UNO主板上

#include <Servo.h>

#define speed_maxP 0   //极速正转(对应180度舵机  0°控制信号)
#define speed_maxN 180 //极速反转(对应180度舵机180°控制信号)
#define speed_stop  90 //停止    (对应180度舵机 90°控制信号)

Servo  mymotor;  // 创建一个Servo 对象 mymotor 用于控制舵机

int pos = 0;
void setup()
{
  mymotor.attach(9);  //配置控制信号输出口为D9
}
void loop()
{
  /**********使用180度舵机控制信号控制N20电机******************************/
  mymotor.write(speed_stop);     //停止
  delay(1000);                   //延时1S
  mymotor.write(speed_maxP);     //极速正转
  delay(2000);                   //延时2S
  mymotor.write(speed_maxN);     //极速反转
  delay(2000);                   //延时2S
  for (pos = speed_maxP; pos < speed_maxN; pos++) //正转速度减慢至停止再到反转速度从慢到快变化
  {
    mymotor.write(pos);
    delay(50);
  }
}

结果说明

电机运转状态参照上述样例代码中的注释。

注意:这边0~180°对应了控制信号的脉冲宽度在500us~2500us之间。 当我们给一个中间值81~99°(1400~1600us)时,电机停止; 当我们给一个值小于81°(1400us)时,电机正转,数值越小,速度越快,0°(500us)为最大速度; 当我们给一个值大于99°(1600us)时,电机反转,数值越大,速度越大,180°(2500us)为最大速度.

由于每个电机或多或少会存在一点差异,所以每个停止位都有所区别,我们特别增大了它的停止域,来确保电机能够正确停止。

常见问题

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电机规格尺寸图
驱动IC Datasheet

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