简介

Bosch Sensortec推出紧凑型9轴运动传感器BMX160，极为适合广泛的应用，如智能手机、智能腕表、健身跟踪器、智能首饰，例如戒指、项链，以及增强/虚拟现实设备。
相比于智能手机，穿戴式设备面临更加严苛的空间和功耗限制。BMX160节能9轴传感器为这类使用环境提供了一种理想的解决方案，而且是行业内最小型的9轴运动传感器。
通过结合Bosch Sensortec的先进加速计、陀螺仪和地磁传感器技术，BMX160能够满足穿戴式设备越来越严格的低功耗要求。博世低功耗传感器技术令这款性能卓越的9轴惯性传感器的功耗可降至1.5 mA以下。该传感器极为适合对外形具有极端限制的应用，例如智能眼镜。该传感器可与Bosch Sensortec的BSX传感器数据融合软件库结合使用，以进一步优化性能。

特性

• BMX160九轴传感器
  • 集成三个传感器：
    • 16位陀螺仪
    • 16位加速度
    • 地磁传感器
  • 智能电源管理系统：正常、低功耗、睡眠

技术规格及尺寸

• 工作电压：3.3V-5.5V
• BMX160九轴传感器
  • BMX160加速度：
  • 加速度：±2g/±4g/±8g/±16
• BMX160陀螺仪：
  • 范围：±125°/s~2000°/s
• BMX160地磁：
  • 范围：±1150uT(x-,y-axis);±2500uT(z-axis)
  • 地磁分辨率：~0.3
  • BMX160 默认I2C地址：0X68
• 外形尺寸：20mm x 12.5mm
• 安装孔位置：15mm
• 安装孔尺寸：内径2mm/外径3.7mm

引脚说明

API接口函数

class DFRobot_BMX160 {
/*
 * @功能 枚举陀螺仪范围，单位为 G
 */
typedef enum{
 eGyroRange_2000DPS, /*Gyroscope sensitivity at 2000dps*/
 eGyroRange_1000DPS, /*Gyroscope sensitivity at 1000dps*/
 eGyroRange_500DPS,  /*Gyroscope sensitivity at 500dps*/
 eGyroRange_250DPS,  /*Gyroscope sensitivity at 250dps*/
 eGyroRange_125DPS   /*Gyroscope sensitivity at 125dps*/
}eGyroRange_t;

/*
 * @功能 枚举加速度计范围，单位为 m/s^2
 */
typedef enum{
 eAccelRange_2G,  /* Macro for mg per LSB at +/- 2g sensitivity (1 LSB = 0.000061035mg) */
 eAccelRange_4G,  /* Macro for mg per LSB at +/- 4g sensitivity (1 LSB = 0.000122070mg) */
 eAccelRange_8G,  /* Macro for mg per LSB at +/- 8g sensitivity (1 LSB = 0.000244141mg) */
 eAccelRange_16G  /* Macro for mg per LSB at +/- 16g sensitivity (1 LSB = 0.000488281mg) */
}eAccelRange_t;

/*
 * @功能 重置传感器
 * @返回 true为成功
 */
bool softReset();

/*
 * @功能 初始化传感器
 * @返回 true为成功
 */
bool begin();

/*
 * @功能 设置陀螺仪范围，单位为 G
 * @参数 一个来自eGyroRange_t 的变量
 */
void setGyroRange(eGyroRange_t bits);

/*
 * @功能 设置加速度计范围，单位为 m/s^2
 * @参数 一个来自eAccelRange_t 的变量
 */
void setAccelRange(eAccelRange_t bits);

/*
 * @功能 获取磁力计，陀螺仪，加速度计数据
 * @参数 用于存储各个数据的地址
 */
void getAllData(struct bmx160SensorData *magn, struct bmx160SensorData *gyro, struct bmx160SensorData *accel);

/*
 * @功能 关闭磁力计，陀螺仪进入低功耗模式(加速度计有数据读出)
 */
void setLowPower();

/*
 * @功能 打开磁力计，陀螺仪进入正常模式
 */
void wakeUp();

使用教程

BMX160 9-axis sensor module传感器，可以用I2C接口访问BMX160I2C地址，从而获取相应的位置数据。

准备

硬件

• 1 x UNO控制板
• 1 x BMX160 9-axis sensor module模块
• 杜邦线若干

软件

• Arduino IDE， 点击下载Arduino IDE
• BMX160库

关于如何安装库文件，点击链接

硬件连接示意图

BMX160使用例程

程序功能：通过I2C接口读取BMX160传感器的磁力计、陀螺仪、加速度计数据，并将读取到的数据通过串口打印出来

/*!
 * @file readAllData.ino
 * @brief Through the example, you can get the sensor data by using getSensorData:
 * @n     get all data of magnetometer, gyroscope, accelerometer.
 * @n     With the rotation of the sensor, data changes are visible.
 * @copyright	Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (https://www.dfrobot.com)
 * @license     The MIT License (MIT)
 * @author [luoyufeng] (yufeng.luo@dfrobot.com)
 * @maintainer [Fary](feng.yang@dfrobot.com)
 * @version  V1.0
 * @date  2021-10-20
 * @url https://github.com/DFRobot/DFRobot_BMX160
 */
#include <DFRobot_BMX160.h>

DFRobot_BMX160 bmx160;
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  delay(100);
  
  //init the hardware bmx160  
  if (bmx160.begin() != true){
    Serial.println("init false");
    while(1);
  }
  //bmx160.setLowPower();   //disable the gyroscope and accelerometer sensor
  //bmx160.wakeUp();        //enable the gyroscope and accelerometer sensor
  //bmx160.softReset();     //reset the sensor
  
  /** 
   * enum{eGyroRange_2000DPS,
   *       eGyroRange_1000DPS,
   *       eGyroRange_500DPS,
   *       eGyroRange_250DPS,
   *       eGyroRange_125DPS
   *       }eGyroRange_t;
   **/
  //bmx160.setGyroRange(eGyroRange_500DPS);
  
  /**
   *  enum{eAccelRange_2G,
   *       eAccelRange_4G,
   *       eAccelRange_8G,
   *       eAccelRange_16G
   *       }eAccelRange_t;
   */
  //bmx160.setAccelRange(eAccelRange_4G);
  delay(100);
}

void loop(){
  sBmx160SensorData_t Omagn, Ogyro, Oaccel;

  /* Get a new sensor event */
  bmx160.getAllData(&Omagn, &Ogyro, &Oaccel);

  /* Display the magnetometer results (magn is magnetometer in uTesla) */
  Serial.print("M ");
  Serial.print("X: "); Serial.print(Omagn.x); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(Omagn.y); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(Omagn.z); Serial.print("  ");
  Serial.println("uT");

  /* Display the gyroscope results (gyroscope data is in g) */
  Serial.print("G ");
  Serial.print("X: "); Serial.print(Ogyro.x); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(Ogyro.y); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(Ogyro.z); Serial.print("  ");
  Serial.println("g");
  
  /* Display the accelerometer results (accelerometer data is in m/s^2) */
  Serial.print("A ");
  Serial.print("X: "); Serial.print(Oaccel.x    ); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(Oaccel.y    ); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(Oaccel.z    ); Serial.print("  ");
  Serial.println("m/s^2");

  Serial.println("");

  delay(500);
}

常见问题

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更多

• 原理图
• BMX160数据手册

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