简介
DFRobot 3D手势识别传感器是一款集成3D手势识别和运动跟踪为一体的交互式传感器，传感器可以在有效范围内识别手指的顺时针/逆时针转动方向和手指的运动方向等。传感器基于Microchip专利的GestIC®技术，采用电近场传感技术，包括了开发3D手势输入传感系统所有的块图，具有先进的3D信号处理单元，有效检测距离为0~10 cm。传感器可以应用于各类互动交互艺术产品，试想一下，挥一挥手，打开台灯，挥一挥手，打开音乐。一切尽在弹指间。
产品参数
- 工作电压:3.3-5V
- 接口类型：I2C
- I2C地址：0x42
- 手势感应：5cm
- 距离感应：10cm
- 尺寸:72*54 mm
- 工作温度范围：-20℃ ~ +85℃
- 空间分辨率：150 dpi
引脚说明
3D手势识别传感器引脚介绍
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 电源负极 |
| 2 | VCC | 电源正极（5V） |
| 3 | MCLR | 传感器复位（低电平有效） |
| 4 | SCL | I2C时钟信号 |
| 5 | SDA | I2C数据信号 |
| 6 | D | 数字IO口 |
传感器地址：0x42
使用教程
准备
- 硬件
- UNO x1
- 3D手势识别传感器 x1
- 杜邦线 若干
- 软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE
接线图
准备好硬件后，按照下图将模块与UNO连接好
样例代码
点击下载库文件例程和库文件 如何安装库？ 代码功能：实现上下左右和手指顺时针和逆时针画圈手势识别。
/*!
* @file gesture.ino
* @brief gesture recognition, it can be up-->down,down-->up,left-->right,right-->left,Circle clockwise,Circle counterclockwise.
* @n Hardware Connections:
* @n HOST Pin SENSOR PIN Function
* @n GND GND Ground
* @n 3.3V-5V VCC Power
* @n SCL SCL I2C Clock
* @n SDA SDA I2C Data
* @n DPin D Transfer Status Line
* @n MCLRPin MCLR reset
* @copyright Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (https://www.dfrobot.com)
* @license The MIT License (MIT)
* @author [yangfeng]<feng.yang@dfrobot.com>
* @version V1.0
* @date 2021-09-18
* @url https://github.com/DFRobot/DFRobot_MGC3130
*/
#include <DFRobot_MGC3130.h>
//the following pins are recommended, can be customized by the users (pins with input and output functions are required)
#if defined(ESP32) || defined(ESP8266)
uint8_t DPin= D9;
uint8_t MCLRPin= D3;
#elif defined(ARDUINO_SAM_ZERO)
uint8_t DPin= 6;
uint8_t MCLRPin= 7;
#else
uint8_t DPin= 8;
uint8_t MCLRPin= 9;
#endif
DFRobot_MGC3130 myGesture(DPin,MCLRPin);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
/**
* initialization function,return true if initialization succeeds, and false if initialization fails
*/
while(!myGesture.begin()){
Serial.println("begin error! Please check whether the connection is correct");
delay(100);
};
Serial.println("begin success!!!");
/**
* turn off AirWheel function,returning -1 means the setup fails, and 0 means the setup succeeds
*/
while(myGesture.disableAirWheel()!=0){
delay(100);
}
/**
* enable gesture recognition function, returning -1 means the setup fails, and 0 means the setup succeeds
*/
while(myGesture.enableGestures()!=0){
delay(100);
}
Serial.println("config success!!!");
}
void loop()
{
/**
* get the sensor data
*/
myGesture.sensorDataRecv();
/**
* get gesture information, gesture information:eFilckR/eFilckL/eFilckU/eFilckD/eCircleClockwise/eCircleCounterclockwise
*/
switch(myGesture.getGestureInfo()){
case myGesture.eFilckR:
Serial.println("Flick Left to Right");
break;
case myGesture.eFilckL:
Serial.println("Flick Right to Left");
break;
case myGesture.eFilckU:
Serial.println("Flick Down to Up");
break;
case myGesture.eFilckD:
Serial.println("Flick Up to Down");
break;
case myGesture.eCircleClockwise:
Serial.println("Circle clockwise");
break;
case myGesture.eCircleCounterclockwise:
Serial.println("Circle counterclockwise");
break;
default:
break;
}
}
Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程
- 下载及安装软件。下载地址：https://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
- 切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
- “扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 "扩展"“传感器”中搜索选择“3D手势传感器”。详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
- 进行编程，程序如下图：
- 菜单“连接设备”，“上传到设备”
- 程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。详细教程：Mind+基础wiki教程-串口打印
结果
当用手上下左右移动及顺时针逆时针画圈时，串口输出相应的字符串。
常见问题
还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过qq或者论坛联系我们！
更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖！
