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#常见问题及其解决方案 (FAQ)

Q1.插上电池后，虫虫没有任何反应，没有灯亮，脚也不动，怎么办？在线等，急！

• 答： 虫虫上电不工作主要存在以下两个问题：1)硬件有缺陷 2)安装时存在接触不良。

1. 首先我们先来排除是否是硬件本身存在问题，引起的问题：确认过程非常简单，打开虫虫的腹部，里面有个MicroUSB口，用数据线连接到电脑（安卓手机数据线即可，不是Type-C的那种），之后，在头部金属片的位置，触摸3秒钟以上。这时候，两个LED灯应该亮起。如果您发现有灯亮起，这说明主板本身并没有问题，应该是安装过程中忽略某一个步骤，或者某处出现了接触不良的问题。

2. 尝试使用您的手机或者平板连接antbo。 应用程序通常应调用固件更新。更新后，两个LED都将亮起。如果您跑到这一步也没有问题的话，基本可以判断是接触问题了。接下来就是看如何排查哪边出现了接触不良这个问题了。

3. 请确保电池和金属连接片之间没有间隙。

• 最后能用手机闪光灯来看，是否有间隙

• 如果有间隙，请尝试向着那一端推一下

4. 然后，请检查舵机线是否放置好，如下图所示：

5. 请检查主板是否放置妥当，如下图左图：

6. 请检查金属触点顶部是否有突起（如左下图所示）：

7. 如果没有，可以用螺丝刀弯出一个弧度，如图：

8. 金属触点用于为主板供电，因此请确保它们接触良好（两侧）

9. 在进一步安装之前，请双击顶部金属部件，以确保antbo电源良好。

Q2. 我触摸传感器的顶部弹片有反应的，但盖上盖子后，却没有任何反应，怎么办？

答： 可能是顶部的铜片接触不够灵敏，可以通过减小贴片的尺寸来提高灵敏度，如下图：

Q3. 手机App无法连接，该怎么办？

答： 请检查当前的APP版本，下载最新的iOS或Android App。 IOS ver1.0.5和Android ver1.0.2

1. 完全关闭Antbo APP。
2. 禁用手机的Wifi和蓝牙。
3. 再次打开蓝牙。
4. 触摸Antbo的头3秒钟唤醒它。
5. 再次运行Antbo APP。
6. 将手机靠近Antbo，使它们连接（接近式连接，靠在一起就会自动连接）。
7. 连接后，您可以启用Wifi。
8. 如果它不工作，请尝试重新启动您的Android，然后再试一次。

PS:如果您遇到APP无限更新固件的情况，请检查APP版本，新版APP已修复这个Bug。

Q4. 我插上USB后，有灯，但为什么机器人不能动呢？

答： USB只是为了调试和下载程序用的，并不能给舵机供电，所以插上USB只能有灯亮，但虫虫却走不了，您还是需要4节AAA电池（七号电池）。