掌控板

简介

掌控板由创客教育专家委员会推出, 是一款教学用开源硬件,为普及创客教育而生,反应一线Python编程教学需求,迎接普通高中新课改。

技术规格

引脚说明

引脚 功能描述
P0 模拟/数字输入,模拟/数字输出
P1 模拟/数字输入,模拟/数字输出
P2 模拟/数字输入
P3 模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器
P4 模拟输入,连接掌控板光线传感器
P5 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A
P6 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用
P7 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED
P8 数字输入,模拟/数字输出
P9 数字输入,模拟/数字输出
P10 模拟输入,连接掌控板声音传感器
P11 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键B
P12 保留
P13 数字输入,模拟/数字输出
P14 数字输入,模拟/数字输出
P15 数字输入,模拟/数字输出
P16 数字输入,模拟/数字输出
3V3 电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电
P19 数字输入,模拟/数字输出,I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线
P20 数字输入,模拟/数字输出,I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线
GND 电源GND
Touch_P(P23) TouchPad
Touch_Y(P24) TouchPad
Touch_T(P25) TouchPad
Touch_H(P26) TouchPad
Touch_O(P27) TouchPad
Touch_N(P28) TouchPad

引脚说明

编程方式说明

掌控板使用esp32主控芯片,因此玩法模式多样,可支持如下四种编程模式,难度依次增加,可根据自己的情况选择:

对应章节 编程模式 特点 难度 是否能脱离电脑运行 是否图形化编程 外接硬件能力 是否python编程 适合群体
点击跳转 Scratch互动编程 与Scratch进行交互 1 不能 适合对scratch有一定基础的学生
点击跳转 图形化硬件编程 支持超多硬件 2 可以 适合对需要控制很多硬件制作项目的中等难度学生或创客
点击跳转 图形化Python编程 与python语法相同 3 可以 适合想低门槛学习python编程的学生或创客
点击跳转 代码式Python编程 手动编辑代码 4 可以 适合有一定基础的想学习使用python编程的学生或创客

图形化硬件编程(Mind+上传模式)

准备

1、下载及安装Mind+编程软件。下载地址:https://www.mindplus.cc 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑,安装驱动。详细教程: Mind+基础wiki教程-驱动的安装
3、软件右上角为“上传模式”,“扩展”中选择“主控板”中的“掌控板”。

项目1 显示图片

掌控板集成了一个OLED显示屏,我们显示一张图片在屏幕上。 如下图可以点击程序积木上的齿轮图标,自行导入一张图片或者使用默认的Mind+的logo图。

结果

项目2 语音识别

掌控板2.0升级了麦克风,可以通过网络进行语音识别。

  1. 升级Mind+到1.6.2 RC2.0 。 https://mindplus.cc
  2. 切换到“上传模式”,打开“扩展”,选择“主控板”为“掌控板”。
  3. 点击“用户库”,输入框中搜索“语音识别”(电脑需要能上网),点击加载“WIFI语音识别”。
  1. “网络服务”中,加载“WI-FI”,返回编程区进行编程。
  1. 上传完程序后,按下板子上的RESET复位一下,等待板子连接wifi成功显示ip地址,此时按下A键说“开灯”,稍等片刻屏幕显示识别结果,如果识别成功则板子上的蓝灯亮起。

注:若识别一直失败,可以尝试使用自己独立的讯飞开放平台账号。

系列教程

基于掌控板的Mind+官方出品精品教程,超12个项目,带你轻松玩转掌控板的学习及教学。

系列教程,点击查看

【Mind+】掌控板入门教程01 “秀”出我创意

【Mind+】掌控板入门教程02 趣味相框

【Mind+】掌控板入门教程03 节日的祝福

【Mind+】掌控板入门教程04 迷你动画片

【Mind+】掌控板入门教程05 心情灯

【Mind+】掌控板入门教程06 多彩呼吸灯

【Mind+】掌控板入门教程07 音乐控制台

【Mind+】掌控板入门教程08 噪音报警器

【Mind+】掌控板入门教程09 魔法之光

【Mind+】掌控板入门教程10 可穿戴计步器

【Mind+】掌控板入门教程11 光声之形

【Mind+】掌控板入门教程12 电子秒表

【Mind+】掌控板入门教程13 贪吃蛇

【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表(part1)

【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表(Part2)

【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表(Part3)

【Mind+】掌控板入门教程15 家庭噪音数据分析

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图形化Python编程(Mind+microPython)

准备

1、下载及安装Mind+编程软件。下载地址:https://mindplus.cc/download.html 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑,安装驱动。详细教程: Mind+基础wiki教程-驱动的安装
3、软件右上角为“上传模式”,“扩展”中选择“主控板”中的“掌控板”。
4、切换到“microPython”。

实时生成python代码

在microPython模式下,左侧进行图形化编程,右侧实时生成对应的python代码,可以帮助学习python编程。

代码式Python编程

基于Mind+编程

在6.1步的基础上,选择“手动编辑”,可以直接进行python代码编程。

基于BXY编程

BXY编辑器是一款专为micro:bit和掌控板开发的microPython编辑器,体积小巧轻便但功能强大,集成文件系统和串口操作,同时自带大量示例程序,非常适合python硬件编程。

1、下载及安装软件。下载地址:https://bxy.dfrobot.com.cn/download
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑,菜单“工具”》“安装驱动”。
3、选择“掌控板”,烧录固件成功后可以打开文件系统编写程序或使用样例程序测试。

Scratch互动编程(Mind+实时模式)

准备

1、下载及安装Mind+软件。下载地址:https://www.mindplus.cc 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑,安装驱动。详细教程: Mind+基础wiki教程-驱动的安装
3、软件右上角为“实时模式”,“扩展”中选择“主控板”中的“掌控板”。

掌控Mind+显示亮度

点击绿旗运行程序,此时按下掌控板上的A键和B键可以控制舞台上的Mind+左右移动,同时Mind+会说出掌控板测得的环境光强度。

系列教程

由谢作如老师团队使用Mind+和掌控板设计的课程,可落地性强,课程资源完善,课程、视频、教案一应俱全,非常适合用来进行大班教学。

系列教程,点击查看

掌控板实时模式套件.png

掌控板硬件主要版本变更记录

版本 变更内容
V2.0.0 1、USB接口从microUSB改为Type-C
2、增加磁传感器
3、麦克风支持在线语言识别
4、外观增加核心元件丝印
5、升级A/B按键
6、esp32从模组换为芯片
V2.1.0 1、串口通讯芯片从CP2102换成CH9104
2、三轴加速度传感器(MSA300)更换为六轴传感器(QMI8658C)
V2.2.0 1、磁传感器MMC5983MA更换为MMC5603NJ

常见问题

Q:刚拿到的程序,通电后有程序,是不是旧的? A:掌控板出厂有出厂程序,可以让您快速检查板子是否正常以及体验功能,不是旧的

Q:插上板子后没有端口显示? A:请尝试更换USB口或者使用Mind+或驱动精灵安装驱动。

Q:实时模式连接之后屏幕显示雪花是不是坏了? A:实时模式连接之后雪花屏显示是正常的,只需要点击一下“屏幕显示为 全黑”即可清除这个特效。

Q:WIFI连接不上。 A:请检查WIFI账号密码是否输入错误,请用手机打开热点进行连接,另外账号密码中请勿输入中文及特殊符号,只能中英文。

Q:掌控板板载光线传感器与物理光单位(lux)之间关系是怎样的?
A:掌控板板载光线传感器输出电压模拟值,能大致反馈光线大小,如果需要专业的单位输出,可以使用直接输出lux单位数值的光线传感器

Q:掌控板板载声音传感器与物理声单位(分贝)之间关系是怎样的?
A:掌控板板载声音传感器输出电压模拟值,能大致反馈声音大小,如果需要专业的单位输出,可以使用直接输出分贝数值的分贝计,另外由于掌控板的模拟输入非线性,因此还需要搭配一个AD模拟输入转换模块

Q:掌控板2.0板载地磁传感器怎么用?怎么获取指南针角度?
A:在用户库搜索“地磁传感器”或“指南针”,加载搜索到的用户库即可。

Q:掌控板2.2板载地磁传感器无法读取角度或角度一直是某个固定值?micropython模式报错"name 'magnetic' is't defined怎么办?
A:先尝试“恢复设备初始设置”,然后校准电子罗盘,如果依然不行则可以使用串口扫描I2C设备地址,查看是否能扫描到0x30这个地址,如果扫描不到说明地磁传感器可能损坏了。

更多问题及有趣的应用,可以 访问论坛 进行查阅或发帖。

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