对于不同的应用场景，我们便会用到不同类型的超声波传感器。比如做倒车雷达，需要用到方向角广的；如果只是做普通的机器人避障或者或者物体测距实验，则就仅需要选择性价比高的便可。这篇文章将会把DFRobot家目前正在售卖的所有超声波传感器进行分类，帮助大家根据自己的需求来进行选择。
使用/学习各种超声波传感器
在选择不同的超声波前，我们先来简单的了解一下超声波的原理以及它是怎样进行测距的：
超声波是声波的一部分，是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波，它和声波有共同之处，即都是由物质振动而产生的，并且只能在介质中传播。根据这个特性，超声波传感器被制造了出来，它用于完成对超声波的发射和接受。常见的超声波传感器通过其内部的压电晶片谐振来工作。
超声波发生器内部结构，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信 号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。
反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波 时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。
通过分析它的原理，原理我们可以推断出它是如何进行工作的：
即发送器将产生的超声波发射出去，被物体抵挡后；接收器接收到反射回来的超声波。再对这个过程做一个时间差，搭配340M/S的声速，以及反射角度和反射距离，则超声波测距便被应用起来了。
在DFRobot家有着多达20款不同类型的超声波，那么如何选到你需要的超声波呢，希望下面几份表格能够帮助到你。
-最常用超声波传感器
作为畅销的几款超声波，无论是从wiki文档的完整度还是产品的性能表现。都是得到了广大的消费者的认可。如果您需要作为教学或者学习使用，推荐您直接选择URM09系列。它支持**Mind+**模块化编程，支持Microbit、Arduino和掌控板，能够让你快速上手，成功搭建出一些简单的测距项目。
-防水型超声波
很多时候我们都想要在户外长时间使用超声波测距传感器，但是传统的超声波测距传感器并不能防水，而户外经常遇到雨水天气，导致有些场景下在雨天就不能使用的情况。但是以后就不需要担心这个问题了，表格里这些防水超声波测距传感器探头几乎都采用防水全封闭设计，能够在雨天使用，可以很方便的使用在户外场景中，例如汽车倒车测距，安防工控检测，液位检测等。
-单探头超声波
为了安装方便，易于集成，由于结构的原因，安装使用时可以更方便的为其做更简单的外壳用在项目制作中，不过由于单探头的盲区会比较长，在选用时候需要仔细考虑是否适用于当前场景。
-低功耗超声波
在嵌入式系统的设计中，低功耗设计（Low-Power Design）是许多设计人员必须面对的问题，其原因在于嵌入式系统被广泛应用于便携式和移动性较强的产品中去，而这些产品不是一直都有充足的电源供应，往往是靠电池来供电。所以若是你在超声波的选型上，对于低功耗的要求较高，那上面的这个表格中的超声波或许是你的选择。