1. 巡线介绍

在巡线功能下,HUSKYLENS 2可以在干净的背景中,检测出摄像头画面中与背景颜色差异明显的线条并使用不同颜色标出不同线条轨迹,可通过此功能实现视觉巡线等项目。

Interface Diagram

2. 巡线使用说明

这一部分我们将了解如何使用HUSKYLENS 2检测线条。

2.1 选择巡线功能

给HUSKYLENS 2供电,启动成功后,滑动屏幕,找到“巡线”功能。

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2.2 观察检测结果

将HUSKYLENS 2对着干净背景中的明显线条,HUSKYLENS 2会用彩色线条标记出该线条。当HUSKYLENS 2不在线条上的时候,会有一条浅蓝色虚线指向线条的起点,预测进入巡线起点的路径。

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3. 相关编程示例