开始之前：

1. 识别人体姿态输出相关数据

可识别HuskyLens 2视野内的人体姿态，获取姿态相关数据，可以读取的数据有：检测到的人体总数、靠近HuskyLens 2摄像头画面中心的人体姿态ID号、检测到的第一个姿态的ID号。

示例程序如下。


#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
// 创建对象
HuskylensV2  huskylens;
UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t      screen_dir=2;


// 主程序开始
void setup() {
	k10.begin();
	Wire.begin();
  while (!huskylens.begin(Wire)) {
    delay(100);
    }
	k10.initScreen(screen_dir);
	k10.creatCanvas();
	huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	huskylens.getResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION);
	if ((huskylens.available(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION))) {
		k10.canvas->canvasText((String("人体总数：") + String((huskylens.getCachedResultNum(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION)))), 1, 0xFF0000);
		k10.canvas->canvasText((String("靠中心的人体ID：") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), Result, ID)))), 3, 0xFF0000);
		k10.canvas->canvasText((String("第一个人体ID:") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedResultByIndex(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1-1), Result, ID)))), 5, 0xFF0000);
		  k10.canvas->updateCanvas(); 
	}
}

上传程序，程序上传成功后，HuskyLens 2进入姿态识别功能。将HuskyLens 2的摄像头对准画面中的人体姿态进行学习，如何学习姿态详细操作请看：姿态识别功能-学习姿态

学习完成后，对准该姿态，可在K10屏幕上观察输出结果。

**运行结果：**可输出检测到的人体总数；可输出指定人体姿态ID号，已学习的人体姿态会按学习顺序分配ID号，未学习的姿态，ID号为0。

Interface Diagram

2. 获取人体关键点数据

可以获取指定人体姿态的ID号、名称、五官、人体关节等关键点的数据，详细数据有：人体ID、人体姿态名称、人体中心点的X坐标位置和Y坐标位置、宽度、高度，左右眼耳鼻X/Y坐标，左右两边肩膀、手肘、手腕、臀部、膝盖、脚踝的X/Y坐标。详情请看姿态识别积木说明。

如以下示例程序可以获取靠近摄像头画面中心的人体的鼻子、左边肩膀、手肘、臀部、膝盖、脚踝的X/Y坐标数据，未学习的人体姿态亦可获取。

#include "unihiker_k10.h"
#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
// 创建对象
HuskylensV2  huskylens;
UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t      screen_dir=2;


// 主程序开始
void setup() {
	k10.begin();
	Wire.begin();
  while (!huskylens.begin(Wire)) {
    delay(100);
    }
	k10.initScreen(screen_dir);
	k10.creatCanvas();
	huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	huskylens.getResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION);
	if ((huskylens.available(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION))) {
		k10.canvas->canvasText((String("靠中心的人体ID：") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), Result, ID)))), 1, 0xFF0000);
		k10.canvas->canvasText((String("鼻子坐标：") + String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, nose_x))) + String((String(",") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, nose_y)))))))), 3, 0xFF0000);
		k10.canvas->canvasText((String("左肩坐标：") + String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, lshoulder_x))) + String((String(",") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, lshoulder_y)))))))), 5, 0xFF0000);
		k10.canvas->canvasText((String("左肘坐标：") + String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, lelbow_x))) + String((String(",") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, lelbow_y)))))))), 7, 0xFF0000);
		k10.canvas->canvasText((String("左臀坐标：") + String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, lhip_x))) + String((String(",") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, lhip_y)))))))), 9, 0xFF0000);
		k10.canvas->canvasText((String("左膝坐标：") + String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, lknee_x))) + String((String(",") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, lknee_y)))))))), 11, 0xFF0000);
		k10.canvas->canvasText((String("左踝坐标：") + String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, lankle_x))) + String((String(",") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), PoseResult, lankle_y)))))))), 13, 0xFF0000);
		k10.canvas->updateCanvas();
	}
}

**运行结果：**如下图，运行程序，K10屏幕上显示人体ID号及该人体的鼻子、部分人体关键点的坐标数据。由于该人体姿态未学习，因此人体ID为0。

Interface Diagram

3. 获取指定姿态数据

除以上数据，还可以获取更多人体姿态数据。例如，判断某指定ID的姿态是否在画面中、指定姿态的名称、可获取画面中相同姿态的数量，当画面中出现多个相同姿态时，可指定获取其中某个姿态的相关参数，包括名称、X/Y坐标、宽度、高度及人体关键点坐标数据。

示例程序如下：

#include "unihiker_k10.h"
#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
// 创建对象
HuskylensV2  huskylens;
UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t      screen_dir=2;


// 主程序开始
void setup() {
	k10.begin();
	Wire.begin();
  while (!huskylens.begin(Wire)) {
    delay(100);
    }
	k10.initScreen(screen_dir);
	k10.creatCanvas();
	huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	huskylens.getResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION);
	if ((huskylens.available(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION))) {
		if (((huskylens.getCachedResultByID(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1) != NULL))) {
			k10.canvas->canvasText((String("ID1姿态总数：") + String((huskylens.getCachedResultNumByID(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1)))), 1, 0xFF0000);
			k10.canvas->canvasText((String("ID1姿态名称：") + String((RET_ITEM_STR(huskylens.getCachedResultByID(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1), Result, name)))), 3, 0xFF0000);
			k10.canvas->canvasText("第一个ID1姿态", 5, 0xFF0000);
			k10.canvas->canvasText((String("的坐标：") + String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1, 1-1), Result, xCenter))) + String((String(",") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1, 1-1), Result, yCenter)))))))), 6, 0xFF0000);
			k10.canvas->updateCanvas();
		}
	}
}

**运行结果：**如图所示，可获取到画面中ID1姿态数量、名称，以及检测到的第一个ID1姿态的坐标位置。

Interface Diagram

回到顶部