1. 姿态识别介绍
本功能可以检测画面中的人体，识别并描绘出人体的17个关键点，进而学习、识别、追踪人体的不同姿态。本功能可以同时检测多个人体、检测人体各个角度，还可以一定程度上预测画面中被遮挡的人体关节点。17个关键点包括鼻子、双眼、双耳、双肩、双肘、双腕、双胯、双膝和双踝等部位。
2. 姿态识别使用说明
这一部分我们将了解如何使用Huskylens 2检测画面中的人体，学习、识别指定姿势。
2.1 选择姿态识别功能
给HUSKYLENS 2供电，启动成功后，滑动屏幕，找到“姿态识别”功能。
2.2 观察人体检测效果
将HUSKYLENS 2对着有人体的画面，检测到人体时，屏幕上会用白色方框，框出画面中的所有人体，并用圆点标记出人体上的17个关键点。
2.3 学习姿态，观察结果
对准要学习的某个人体姿势，调整HUSKYLENS 2“看”的角度，使屏幕中间的“十”字位于白色框内，然后按下HUSKYLENS 2右上角A键，学习该姿态。
学习完成后，如识别到已学习的姿态，屏幕将以彩色方框框出该姿态，并在上方显示“name: IDx 90%” ，例如“姿势:ID1 85%”，其中name默认为“姿势”（设置名字请看“参数设置”）；"ID1"即学习的第一个姿势；“85%”是指置信度，表示在姿态识别功能下,模型认为识别到的目标姿势属于某个已学习姿势的可能性。"ID1 85%"即模型认为这个姿势有85%的可能性是ID1姿势。学习更多姿势，可依此类推。
多角度学习：学习姿势时，可以长按A键，调整HUSKYLENS 2“看”的角度，对该姿势进行多角度学习。多角度学习时会显示学习进度，如下图中，彩色方框上显示“学习中 25:ID1”，其中“25”意为该ID1姿势已经学习25张图。
3. 姿态识别参数设置
HUSKYLENS 2出厂的默认参数已满足基础功能使用需求，如需更细化的功能，可手动调节各个参数。以下参数均基于“姿态识别”功能，因此，首先确保已进入“姿势识别”功能，如图所示。
选择要修改的参数，可通过向左或向右滑动屏幕下方的参数文字进行选择。
3.1 遗忘ID
如需遗忘前面学习过的所有姿势：第一步，点击屏幕上的“遗忘ID”；第二步，出现弹窗“遗忘全部ID和名字”，点击“确认”。
3.2 检测阈值
检测阈值控制人体检测的敏感度：阈值越低，“认定是否为人体”的标准越宽松（容易把不是人体的误认为人体，但很少漏掉真人体）；阈值越高，标准越严格（不容易误判，但可能漏检真实人体）。
设置步骤：点击“检测阈值”，其上方出现参数调节滑杆，左滑变小，右滑变大，效果如图。
3.3 识别阈值
识别阈值控制姿态识别的严格程度：阈值越低，匹配画面中的姿势为某个已学习姿势的条件越宽松（容易误识别，但不容易漏识别）；阈值越高，条件越严格（容易漏识别，但不容易误识别）。
设置步骤：点击“识别阈值”，其上方出现参数调节滑杆，左滑变小，右滑变大，效果如图。
3.4 NMS阈值
NMS阈值（Non-Maximum Suppression）非极大值抑制，是视觉识别中的一个常见参数，用来筛选识别框。在视觉识别任务中，模型往往会在同一个识别目标周围预测出多个相互之间可能有重叠的识别框。如果不进行筛选就可能出现：一个目标物体被多个框同时框出，这些框相互之间有交叉重叠的现象，这时就可以通过调整NMS 阈值来去掉交叉重复的框，只保留最优的一个。
通俗来说，NMS 阈值决定了 两个框重叠多少才算“重复”。举例来讲：如果阈值低（比如 0.3）：两个框只要有点重叠，就会认为是重复的，去掉其中一个。如果阈值高（比如 0.7）：两个框重叠很多才会被认为是重复的，保留下来的框可能更多。
高阈值适合密集/遮挡场景，能抓住更多人体，但可能出现“一人多框”。低阈值适合清晰单人场景，确保每人一框，但可能漏掉模糊人体。
设置步骤：点击“NMS阈值”，其上方出现参数调节滑杆，左滑变小，框住的人少，右滑变大，框住的人多。
3.5 设置名字
本参数可以给学习过的姿势设置名字，中英文均可。
设置步骤：点击“设置名字”，上下滑动左上角的数字，选择为哪个ID设置名字；点击屏幕上的键盘可设置名字，如左图；设置完毕需点击右下角√键保存，保存成功则右上角会显示绿色对勾标志。
3.6 显示名字
本参数可以控制识别到姿势时，是否显示名字，默认为显示。
设置步骤：点击“显示名字”，其上方开关为蓝色，即打开状态，识别到已学习姿势时，会显示其名字，效果如左图；点击开关，开关颜色变为白色，即关闭状态，识别到已学习姿势时，不会显示名字，效果如右图。
3.7 恢复默认
本参数可将所有设置项恢复为默认状态，并遗忘已学习的ID和名字，但不清空导出的模型（关于导出模型请看下文）。
设置步骤：点击“恢复默认”，出现“恢复默认配置”弹窗后，点击“确认”。
3.8 导出模型
本参数可将当前设置的参数、学习的ID、设置的名字，保存、导出到HUSKYLENS 2本地内存。适用于迁移参数至另一个HUSKYLENS 2等场景。此操作无需插TF卡。
导出步骤：点击“导出模型”，出现左图“保存配置到”弹窗时，上下滑动数字，选择保存为几号模型（共可保存5个模型），随后点击弹窗左下角的“确认”按钮以保存。确认后，自动导出，如右图。
3.9 导入模型
本参数可以将HUSKYLENS 2（以下称“二哈A”）导出的模型导入到另一个HUSKYLENS 2（以下称“二哈B”）上，以便二哈B不用重新调整参数、重新学习就可以把二哈A已学习的姿势、已调整的参数复制过来。
导入步骤：
第一步，将二哈A连接电脑，把导出的文件复制到电脑桌面。
第二步，将二哈B连接电脑，把上一步的文件粘贴到二哈B的指定文件夹，路径如图所示。（如找不到pose-recognition文件夹，请先执行第三步，导入过模型，会自动创建本文件夹，随后再回到第二步。）
第三步，首先确认已经进入到“姿态识别”功能，然后点击“导入模型”，出现“加载配置”弹窗后，上下滑动数字，选择加载几号模型，此处应与上一步保存的模型号一致。例如，粘贴进二哈B的模型文件为config1.json，故选择数字1。最后，点击“确认”以导入。
第四步，等待弹窗“加载中”消失，即导入完成。
随后可查看二哈B与二哈A的各项参数、已学习姿势是否一致。如下方左图为二哈B导入模型前识别状况，右图为导入后识别状况。
