开始之前：

1. 识别人体输出相关数据

可识别HUSKYLENS 2 视野内的人体，并将相关数据通过串口打印输出，可以读取的数据有：靠近HUSKYLENS 2 摄像头画面中心的人体姿态ID、名称、宽度、高度以及中心点的X坐标和Y坐标、检测到的人体总数、检测到的第一个姿态的相关数据等。

示例程序如下。

#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
// 创建对象
HuskylensV2 huskylens;


// 主程序开始
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	Wire.begin();
  while (!huskylens.begin(Wire)) {
    delay(100);
  }
	huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	huskylens.getResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION);
	if ((huskylens.available(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION))) {
		Serial.println((String("检测到的人体总数为：") + String((huskylens.getCachedResultNum(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION)))));
		Serial.println((String("靠近中心的人体ID：") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), Result, ID)))));
		Serial.println((String("靠近中心的人体名称：") + String((RET_ITEM_STR(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION), Result, name)))));
		Serial.println((String("检测到的第1个人体的ID：") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedResultByIndex(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1-1), Result, ID)))));
	}
	delay(500);
}

通程序上传成功后，HUSKYLENS 2 进入姿态识别功能。将HUSKYLENS 2 的摄像头对准画面中的人体姿态进行学习，如何学习姿态详细操作请看：姿态识别功能说明

学习完成后打开串口监视器，观察输出结果。

**运行结果：**可输出检测到的人体总数；可按要求输出相应人体姿态ID号，已学习的人体姿态会按学习顺序分配ID号，未学习的姿态，ID号为0。

Interface Diagram

2. 获取画面中指定姿态的相关数据

HUSKYLENS 2 识别人体姿态后，可获取画面中指定姿态的相关数据。例如，判断某个已学习的姿态是否在画面中、指定姿态的名称、可获取画面中相同姿态的数量，当画面中出现多个相同姿态时，可指定获取其中某个姿态的相关参数，包括名称、X/Y坐标、宽度、高度。

#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
// 创建对象
HuskylensV2 huskylens;


// 主程序开始
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	Wire.begin();
  while (!huskylens.begin(Wire)) {
    delay(100);
  }
	huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	huskylens.getResult(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION);
	if (((huskylens.getCachedResultByID(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1) != NULL))) {
		Serial.println((String("画面中ID1的人体姿态总数为：") + String((huskylens.getCachedResultNumByID(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1)))));
		Serial.println((String("ID1人体姿态名称为：") + String((RET_ITEM_STR(huskylens.getCachedResultByID(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1), Result, name)))));
		Serial.println((String("检测到的第1个ID1的姿态的坐标为：") + String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1, 1-1), Result, xCenter))) + String((String("，") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_POSE_RECOGNITION, 1, 1-1), Result, yCenter)))))))));
	}
	delay(500);
}

**运行结果：**如图所示，可获取到画面中的姿态总数、画面中ID1姿态数量、名称，以及检测到的第一个ID1姿态的坐标位置

Interface Diagram

回到顶部