开始之前：

• [Arduino][MindPlus][图形化编程] 软硬件准备与接线说明
• 二哈识图 2 物体追踪功能说明

1. 追踪物体输出相关数据

HUSKYLENS 2 检测到可追踪的目标物体时可获取相关追踪数据，并通过串口打印输出。可以读取的数据有：物体的ID、名称、xy坐标、宽度、高度。

示例程序如下

在Mind+中点击上传到设备，等待程序上传完成后。
通过触屏，进入HUSKYLENS 2 的物体追踪功能。

将HUSKYLENS 2 的摄像头对准画面中的要追踪的物体（追踪物体须先框选目标，详见物体追踪使用说明）。

追踪目标框选完成后在Mind+中打开串口，观察输出结果。

运行结果：可输出追踪到的物体ID、名称、xy坐标、宽度、高度。物体名称默认为"track"，如需修改名称，详见物体追踪使用说明 。

2. 物体追踪积木说明

积木	说明
	HUSKYLENS 2 的物体追踪功能下，用于获取一次物体追踪的数据结果。
	判断当前画面中是否存在可追踪的目标物体。
	获取追踪的目标物体的相关数据。