开始之前：

• [行空板M10][MindPlus][图形化编程] 软硬件准备与接线说明
• 二哈识图 2 物体追踪功能说明

1. 追踪物体输出相关数据

当HUSKYLENS 2检测到可追踪的目标物体时，可获取相关追踪数据。可以获取的数据有：物体的ID、名称、xy坐标、宽度、高度。

示例程序如下。

在Mind+中点击运行，等待程序上传完成后。

将HUSKYLENS 2摄像头对准要追踪的物体（追踪物体须先框选目标，详见二哈识图 2 物体追踪功能说明。

框选完成后，对准要追踪的目标物体，可观察输出结果。

**运行结果：**可输出追踪到的物体ID、名称、xy坐标、宽度、高度。物体名称默认为"物体" 。

2. 物体追踪积木说明

积木	说明
	HUSKYLENS 2 的物体追踪功能下，用于获取一次物体追踪的数据结果。
	判断当前画面中是否存在可追踪的目标物体。
	获取追踪的目标物体的相关数据。