行空板K10 & HuskyLens 2 二维码识别

开始之前：

1. 识别二维码输出相关数据

HUSKYLENS 2能识别出现在画面中的二维码，可以通过编程获取画面中检测到的二维码相关数据。可以读取的二维码数据有：检测到的二维码总数，指定二维码的数据，包括二维码ID、内容、宽度、高度以及二维码中心点的X坐标位置和Y坐标位置。

示例程序如下。

#include "unihiker_k10.h"
#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
// 创建对象
HuskylensV2  huskylens;
UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t      screen_dir=2;


// 主程序开始
void setup() {
	k10.begin();
	Wire.begin();
  while (!huskylens.begin(Wire)) {
    delay(100);
  }
	k10.initScreen(screen_dir);
	k10.creatCanvas();
	huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	huskylens.getResult(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION);
	if ((huskylens.available(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION))) {
		k10.canvas->canvasText((String("靠中心的二维码ID:") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION), Result, ID)))), 1, 0x0000FF);
		k10.canvas->canvasText((String("二维码总数：") + String((huskylens.getCachedResultNum(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION)))), 3, 0x0000FF);
		k10.canvas->canvasText((String("第一个二维码ID：") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedResultByIndex(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 1-1), Result, ID)))), 5, 0x0000FF);
	}
	k10.canvas->updateCanvas();
	delay(50);
}

上传程序，等待程序上传完成后。

将HuskyLens 2的摄像头对准画面中的二维码可进行学习，如何学习二维码详细操作请看二维码识别功能-学习二维码

将HUSKYLENS 2的摄像头对准二维码，观察K10屏幕显示的结果。

**运行结果：**如图所示，可输出检测到的二维码数量（无论是否该二维码已学习）、可输出指定的二维码ID，未学习的二维码则为0。

Interface Diagram

2. 获取画面中指定二维码的相关数据

HuskyLens 2识别二维码后，可获取画面中指定二维码的相关数据。例如，判断某个指定ID的二维码是否在画面中、可获取画面中相同ID的二维码数量，当画面中出现多个相同ID的二维码时，可指定获取其中某个二维码的相关参数，包括名称、内容、X/Y坐标、宽度、高度。

示例程序如下：

#include "unihiker_k10.h"
#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
// 创建对象
HuskylensV2  huskylens;
UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t      screen_dir=2;


// 主程序开始
void setup() {
	k10.begin();
	Wire.begin();
  while (!huskylens.begin(Wire)) {
    delay(100);
  }
	k10.initScreen(screen_dir);
	k10.creatCanvas();
	huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	huskylens.getResult(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION);
	if ((huskylens.available(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION))) {
		if (((huskylens.getCachedResultByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0) != NULL))) {
			k10.canvas->canvasText((String("ID0二维码总数：") + String((huskylens.getCachedResultNumByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0)))), 1, 0x0000FF);
			k10.canvas->canvasText("第一个ID0二维码", 3, 0x0000FF);
			k10.canvas->canvasText((String("的内容：") + String((RET_ITEM_STR(huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0, 1-1), Result, content)))), 4, 0x0000FF);
			k10.canvas->canvasText("第二个ID0二维码", 6, 0x0000FF);
			k10.canvas->canvasText((String("的坐标：") + String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0, 2-1), Result, xCenter))) + String((String(",") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_QRCODE_RECOGNITION, 0, 2-1), Result, yCenter)))))))), 7, 0x0000FF);
		}
	}
	k10.canvas->updateCanvas();
	delay(50);
}

**运行结果：**如图所示，画面中有两个未学习的二维码（ID为0），第一个ID0二维码是右边的，该标签的内容是“南瓜面包”，第二个ID0二维码是左边的，该二维码的坐标是（138,228）。

Interface Diagram