开始之前：

• [Arduino][MindPlus][图形化编程] 软硬件准备与接线说明
• 二哈识图 2 自学习分类功能说明

1. 识别已学习物体输出ID与名称

在自定义学习分类功能下，HUSKYLENS 2 能学习任何自定义物体，学习后识别出来。自定义分类功能的使用说明详情请见自定义分类
在自定义分类功能下，当已学习某一物体后，HUSKYLENS 2 再次见到该物体就能识别出来，可以使用以下示例程序获取识别的已学习的物体对应ID和名称。

示例程序如下

在Mind+中点击上传到设备，等待程序上传完成后。通过触屏，进入HUSKYLENS 2 的自学习分类功能。

运行结果：如下，当已学习过的某一物体出现在画面中时会被框出同时显示其ID与置信度。打开Mind+的串口观察输出的对应ID，如果未设置该物体的名称，则输出名称默认为：物体。

运行结果：如果为一个已学习过的物体设置了名称，串口输出的名称就和HUSKYLENS 2 屏幕显示的名称保持一致。如何设置名称请见自学习分类参数设置

2. 自学习分类积木说明

积木	说明
	HUSKYLENS 2 的自学习分类功能下，用于获取一次识别到的已学习的物体的识别结果。
	判断是否检测到已学习过的某一物体。
	获取某一已学习过物体的相关数据包括ID与名称。ID从1起按照学习的先后顺序依次排列。若未自定义物体名称则默认名称为物体；若已自定义了物体名称，输出的名称与HUSKYLENS 2 屏幕显示的名称保持一致。