开始之前：

• [行空板K10][MindPlus][图形化编程] 软硬件准备与接线说明
• 二哈识图 2 手势识别功能说明

1. 识别手势输出相关数据

可检测HuskyLens 2视野内的手势，获取手势相关数据，可以读取的数据有：画面中检测到的手势总数、靠近HuskyLens 2摄像头画面中心的手势ID号、检测到的第一个手势ID号。

示例程序如下

在Mind+中点击上传到设备，等待程序上传完成后。
通过触屏，进入HuskyLens 2的手势识别功能。将HuskyLens 2的摄像头对准画面中的手势进行学习，如何学习手势详细操作请看：二哈识图 2 手势识别功能说明。

学习完成后，对准该手势，可在K10屏幕上观察输出结果。
**运行结果:**可输出检测到的手势总数，不管是否为学习过的手势，只要检测到手势都会计数（方框框出即检测为手势）。可按要求输出相应手势的ID号，学习过的手势会按照学习顺序分配ID号，未学习过的手势，其ID号为0。

2. 获取画面中指定手势的相关数据

可以获取指定手势的ID号、名称、手指、手腕等关键点的数据，详细数据有：手势ID、手势名称、手势中心点的X坐标位置和Y坐标位置、宽度、高度、手腕X/Y坐标，每根手指的根部、关节、指尖的X/Y坐标。

可以获取靠近摄像头画面中心的手势的手腕、五根手指指尖的X/Y坐标数据，未学习的手势亦可获取。

如以下示例程序

运行结果： 如下图，运行程序，K10屏幕上显示手势ID号及该手势的关键点数据。由于该手势未学习，因此手势ID为0。

除以上数据，还可以获取更多指定手势的数据。例如，判断某个指定手势是否在画面中、指定手势的名称、可获取画面中相同手势的数量，当画面中出现多个相同手势时，可指定获取其中某个手势的相关参数，包括名称、手势中心X/Y坐标、宽度、高度、指尖坐标、手腕坐标数据等等。

示例程序如下：

**运行结果：**如图所示，可获取到画面中ID1手势数量、名称，以及检测到的第一个ID1手势的坐标位置。

3. 手势识别积木说明

积木	说明
	HUSKYLENS 2 的手势识别功能下，用于获取一次手势识别的数据结果。
	判断当前画面中是否存在手势。
	获取离屏幕十字光标最近的一个手势的相关数据，包括手势ID、手势名称、手势中心点的X/Y坐标位置、宽度、高度、手腕X/Y坐标，每根手指的根部、关节、指尖的X/Y坐标。
	获取屏幕中所有检测到的手势的数量。
	当检测到多个手势时，获取某一指定手势的相关数据。
	判断指定ID的手势是否存在于画面中。（HUSKYLENS 2 学习手势后，会按学习顺序分配ID号)。
	获取当前画面中某个指定ID的手势的总数。
	获取某个指定ID的手势的相关数据。
	当出现多个相同的指定ID的手势时，获取某一指定手势的相关数据。