开始之前：

1. 追踪物体输出相关数据

HUSKYLENS 2 检测到可追踪的目标物体时可获取相关追踪数据，并通过串口打印输出。可以读取的数据有：物体的ID、名称、xy坐标、宽度、高度。

示例程序如下

#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
// 创建对象
HuskylensV2 huskylens;


// 主程序开始
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	Wire.begin();
  while (!huskylens.begin(Wire)) {
    delay(100);
  }
	huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_OBJECT_TRACKING);
}
void loop() {
	huskylens.getResult(ALGORITHM_OBJECT_TRACKING);
	if ((huskylens.available(ALGORITHM_OBJECT_TRACKING))) {
		Serial.println((String("追踪的物体ID为：") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_OBJECT_TRACKING), Result, ID)))));
		Serial.println((String("追踪的物体名称为：") + String((RET_ITEM_STR(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_OBJECT_TRACKING), Result, name)))));
		Serial.println((String("追踪的物体中心点坐标为：") + String((String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_OBJECT_TRACKING), Result, xCenter))) + String("，"))) + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_OBJECT_TRACKING), Result, yCenter)))))));
	}
	delay(500);
}

将HUSKYLENS 2 的摄像头对准画面中的要追踪的物体（追踪物体须先框选目标，详见物体追踪使用说明）。追踪目标框选完成后打开串口监视器，观察输出结果。

**运行结果：**可输出追踪到的物体ID、名称、xy坐标、宽度、高度。物体名称默认为"物体"。

Interface Diagram

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