开始之前：

1. 识别车牌输出相关数据

在车牌识别功能下，当车牌出现在HUSKYLENS 2 屏幕中时，可以被识别和框出，可以获取HUSKYLENS 2 画面中车票的总数、离十字光标最近的车牌的相关数据并在串口打印出来，可以读取车牌的数据有：车牌ID、车牌名称、车牌内容（车牌号）、宽度、高度以及车牌中心点的X坐标位置和Y坐标位置。

示例程序如下。

#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
// 创建对象
HuskylensV2 huskylens;


// 主程序开始
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	Wire.begin();
  while (!huskylens.begin(Wire)) {
    delay(100);
  }
	huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	huskylens.getResult(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION);
	if ((huskylens.available(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION))) {
		Serial.println((String("画面中的车牌总数") + String((huskylens.getCachedResultNum(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION)))));
		Serial.println((String("靠近中心的车牌ID为：") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION), Result, ID)))));
		Serial.println((String("靠近中心的车牌号为：") + String((RET_ITEM_STR(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION), Result, content)))));
		Serial.println((String("靠近中心的车牌中心点坐标为：") + String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION), Result, xCenter))) + String((String("，") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION), Result, yCenter)))))))));
	}
	delay(500);
}

**运行结果：**如下，对于未学习过的车牌默认输出ID为0。，如何学习车牌详细操作请看：车牌识别功能说明

Interface Diagram

2. 统计指定ID车牌数量并获取相关数据

当画面中出现多张车牌时，可以使用以下示例程序统计指定ID的车牌数量，获取指定ID车牌的相关数据。

示例程序如下。

#include "DFRobot_HuskylensV2.h"
// 创建对象
HuskylensV2 huskylens;


// 主程序开始
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	Wire.begin();
  while (!huskylens.begin(Wire)) {
    delay(100);
  }
	huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION);
}
void loop() {
	huskylens.getResult(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION);
	if ((huskylens.available(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION))) {
		if (((huskylens.getCachedResultByID(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION, 1) != NULL))) {
			Serial.println((String("ID为1的车牌总数为：") + String((huskylens.getCachedResultNumByID(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION, 1)))));
			Serial.println((String("ID为1的车牌的内容为：") + String((RET_ITEM_STR(huskylens.getCachedResultByID(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION, 1), Result, content)))));
			Serial.println((String("第1个ID为1车牌的中心点坐标为：") + String((String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION, 1, 1-1), Result, xCenter))) + String((String("，") + String((RET_ITEM_NUM(huskylens.getCachedIndexResultByID(ALGORITHM_LICENSE_RECOGNITION, 1, 1-1), Result, yCenter)))))))));
		}
	}
	delay(500);
}

**运行结果：**如下，当画面中出现多个相同车牌时，HUSKYLENS 2 可以识别画面中所有ID为1的车牌（前提时已学习某一车牌并分配ID为1，未学习过的车牌统一ID为0），通过串口能观察统计的当前画面的ID1车牌总数。同时串口输出第一张ID为1的车牌的相关数据。

Interface Diagram

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