Gravity: 串口数据记录器

简介

Gravity: 串口数据记录器相比MicroSD卡 读卡器模块存储数据可以更方便的存储数据，不需要额外的代码，使用串口打印的方式就可以轻松的记录数据。
Gravity: 串口数据记录器板载128MB Flash存储，不再需要TF卡。自带USB功能，连接电脑即可读取存储的文件，不用再寻找读卡器。通过指示灯可以更方便的观察数据写入情况。板载保存按键，可以更简单的分文件存储数据。

V2.0版本对比V1.0版本升级

  • 支持TXT、CSV文件格式存储
  • 启动时间、运行稳定性大幅度提高
  • 支持定时新建文件存储，存储更灵活

首次使用

  1. 如果存储未进行格式化，请先格式化存储，文件系统为FAT32
  2. 通过UART接口的电源给模块上电2S以上，使模块自动生成CONFIG.TXT文件。
  3. 检查CONFIG.TXT文件是否正常的生成，可通过修改CONFIG.TXT修改模块的参数。如果没有正常生成，请看常见问题。

    4.将模块连接到主控串口即可正常存储数据。

配置文件参数

Baud: 串口通讯波特率选择（00对应2400波特率，01对应4800波特率），模块波特率与主控串口打印波特率匹配才能正常存储数据。

FIleNum: 下一次新建文件的文件序号（FileNum=0099,下一个生成的文件名为FILE0099.txt），文件序号自动累加，如果文件已经存在，则覆盖当前文件。

FileFormat：文件存储格式，0-TXT 1-CSV

Time：定时自动新建文件，0-不定时新建文件存储 N-每N分钟新建文件存储数据[N：0~10080（一周）]

注意：
1.未生成CONFIG.TXT文件之前不要往模块串口发送数据。

2.不要同时连接USB和串口。

3.通过USB连接电脑，建议先弹出U盘再拔模块。

特性

  • 自带USB功能，无需读卡器读取文件
  • 板载128MB储存，无需额外TF卡
  • 支持多种波特率，兼容性强
  • 写入指示灯，便于观察数据写入情况
  • 支持TXT、CSV文件格式存储
  • 支持定时新建文件存储，存储更灵活

应用场景

  • 离线环境数据采集
  • 产品调试抓log
  • 机器人，无人机调试
  • 产品老化测试，稳定性测试数据记录

技术规格

  • 供电电压：3.3V~5V
  • 工作电流：10mA
  • USB协议：USB 2.0
  • 工作温度范围：-20℃~65℃
  • 工作湿度范围：5%RH~85%RH
  • 产品尺寸：32x27mm

引脚说明

序号 丝印 功能描述
1 VCC/+ 电源正极
2 GND/- 电源地
3 RX/R UART接收
4 TX/T UART发送
5 S/SAVE 保存引脚/按键，保存当前文件，并新建一个文件用来存储接下来的数据，低电平保存

SD LED指示灯为模块与存储之间数据交互的指示灯，当有数据写入时灯闪烁。

使用教程

准备

  • 硬件
    • 1 x Arduino UNO控制板
    • 1 x Gravity: 串口数据记录器
    • 若干 杜邦线
  • 软件

接线图

样例代码1 - 写入数据

通过Serial.print向模块写入数据，每过一段时间保存一个文件

#define SPIN 6  //连接模块S引脚，低电平触发保存文件
uint16_t i = 0;

void setup(void)
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(SPIN, OUTPUT);
  digitalWrite(SPIN, HIGH);
}

void loop(void)
{
  Serial.println(String(i));
  i++;
  if((i % 10) == 0){
    digitalWrite(SPIN, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(SPIN, HIGH);
  }
  delay(300);
}

样例代码2 - 写入CSV格式数据

注意：在config.txt文件中，将FileFormat设置为1

uint16_t i = 0;
uint16_t j = 65535;

void setup(void)
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.print("i,");
  Serial.println("j");
}

void loop(void)
{
  Serial.print(String(i)+",");
  Serial.println(String(j));
  i++;
  j--;
  delay(500);
}

效果如下：

样例代码3 - mind+写入数据

通过Serial.print向模块写入数据，每过一段时间保存一个文件

传感器RX接 UNO TX（1号引脚）

硬串口

效果如下：

软串口

扩展里面->功能模块->软串口

传感器RX 接UNO TX（6号引脚）

效果如下：

常见问题

Q: 模块上电时未能自动生产CONFIG.TXT文件。
A: 先确认是否使用UART接口的电源引脚进行供电，再检查存储的文件系统是否为FAT32。

Q: 快速向模块写入数据时SD灯不亮。
A: SD卡有10万次的擦写寿命，为保证SD寿命，模块写入数据后50ms左右或512个字节写入SD卡一次

Q: 模块什么时候进入U盘模式？什么是时候进入数据存储模式？
A: 使用USB主机连接模块时，模块进入U盘模式，此时不能往里存储数据，上电不会自动生产CONFIG.TXT文件和新的空白文件。其余情况模块进入数据存储模式，如果模块没有CONFIG.TXT文件将自动生成CONFIG.TXT文件和新的空白文件。

Q: 出现了不能删除的文件怎么解决？
A: 请格式化存储，再按照首次使用方法操作。

Q: 记录的数据乱码怎么解决？
A: 检查您打开的格式是否为UTF-8。此模块只能记录字符数据，如您写入原始数据或者hex数据，就会形成乱码。

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