DFROBOT TEL0147 Gravity: 串口数据记录器产品资料使用教程

简介

Gravity: 串口数据记录器相比MicroSD卡读卡器模块存储数据可以更方便的存储数据，不需要额外的代码，使用串口打印的方式就可以轻松的记录数据。 Gravity: 串口数据记录器板载128MB Flash存储，不再需要TF卡。自带USB功能，连接电脑即可读取存储的文件，不用再寻找读卡器。通过指示灯可以更方便的观察数据写入情况。板载保存按键，可以更简单的分文件存储数据。

为避免数据记录异常，请2022/5/1前购买的用户更新固件
更新固件方法
1.解压download.7z
2.进入download/download文件夹找到download_flash_sdk.bat文件
3.使用能进行数据传输的USB线连接模块，双击download_flash_sdk.bat文件等烧录完成即可。

首次使用

如果存储未进行格式化，请先格式化存储，文件系统为FAT32
给模块上电2S以上（非USB主机），使模块自动生成CONFIG.TXT文件，SD灯会闪烁一次。
检查CONFIG.TXT文件是否正常的生成，可通过修改CONFIG.TXT修改模块的通讯波特率和文件存储名字。如果没有正常生成，请看常见问题。

Baud: 串口通讯波特率选择（00对应2400波特率，01对应4800波特率），模块波特率与主控串口打印波特率匹配才能正常存储数据。
FIleNum: 下一次新建文件的文件序号（FileNum=0099,下一个生成的文件名为FILE0099.txt），如果该文件已经存在，将跳过该文件，继续往后搜寻。
4.将模块连接到主控串口即可正常存储数据。

注意： 1.未生成CONFIG.TXT文件之前不要往模块串口发送数据。
2.不要同时连接USB和串口。
3.通过USB连接电脑，建议先弹出U盘再拔模块。

特性

自带USB功能，无需读卡器读取文件
板载128MB储存，无需额外TF卡
支持多种波特率，兼容性强
写入指示灯，便于观察数据写入情况

应用场景

离线环境数据采集
产品调试抓log
机器人，无人机调试

技术规格

供电电压：3.3V~5V
工作电流：32mA
USB协议：USB 2.0
工作温度范围：-30℃~85℃
工作湿度范围：5%RH~85%RH
产品尺寸：32x27mm

引脚说明

序号	丝印	功能描述
1	VCC/+	电源正极
2	GND/-	XX
3	RX/R	UART接收
4	TX/T	UART发送
5	S/SAVE	保存引脚/按键，保存当前文件，并新建一个文件用来存储接下来的数据，低电平保存

SD LED指示灯为模块与存储之间数据交互的指示灯，当有数据写入或新建文件时灯闪烁。

使用教程

准备

硬件
- 1 x Arduino UNO控制板
- 1 x Fermion: 串口数据记录器
- 若干杜邦线
软件
- Arduino IDE，点击下载Arduino IDE

接线图

样例代码1 - 写入数据

通过Serial.print向模块写入数据，每过一段时间保存一个文件

#define SPIN 6  //连接模块S引脚，低电平触发保存文件
uint16_t i = 0;

void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  delay(2000);  //防止数据丢失，延时一段时间等待模块启动
  pinMode(SPIN, OUTPUT);
  digitalWrite(SPIN, HIGH);
}

void loop(void)
{
  Serial.println(String(i));
  i++;
  if((i % 10) == 0){
    digitalWrite(SPIN, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(SPIN, HIGH);
  }
  delay(300);
}

样例代码2 - mind+写入数据

通过Serial.print向模块写入数据，每过一段时间保存一个文件

传感器RX接 UNO TX（1号引脚）

硬串口

效果如下：

软串口

扩展里面->功能模块->软串口

传感器RX 接UNO TX（6号引脚）

效果如下：

常见问题

Q: 模块上电时未能自动生产CONFIG.TXT文件。 A: 先确认是否使用的USB主机对模块进行供电，再检查存储的文件系统是否为FAT32。

Q: 快速向模块写入数据时SD灯不亮。 A: SD卡有10万次的擦写寿命，为保证SD寿命，模块写入数据后50ms左右或512个字节写入SD卡一次

Q: 模块什么时候进入U盘模式？什么是时候进入数据存储模式？ A: 使用USB主机连接模块时，模块进入U盘模式，此时不能往里存储数据，上电不会自动生产CONFIG.TXT文件和新的空白文件。其余情况模块进入数据存储模式，如果模块没有CONFIG.TXT文件将自动生成CONFIG.TXT文件和新的空白文件。

Q: 出现了不能删除的文件怎么解决？ A: 请格式化存储，再按照首次使用方法操作。

Q: 记录的数据乱码怎么解决？ A: 检查您打开的格式是否为UTF-8。此模块只能记录字符数据，如您写入原始数据或者hex数据，就会形成乱码。

更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖。

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