miniQ 4WD教育机器人

概述

MiniQ 4WD采用4个电机作为主动轮,在四节镍氢充电电池供电的情况下,MiniQ速度可达79cm/s。采用横向花纹的橡胶轮胎,具有良好的抓地能力和稳定性。升级版miniQ V2将主控由原来的ATmega328升级为ATmega32u4,具备两个串口,mirco USB直接编程。<br>注:本产品只支持Arduino IDE 1.6.x

4WD miniQ集成了以下主要部件:

新版4WD更为初学者提供8节课程,从入门到实现巡线、避障、遥控等,使用户通过教程轻松掌握。代码和教程文件下载

技术规格

布局说明

miniQ 4WD location 各部分功能介绍:

控制器引脚说明

A0--IR0 (巡线传感器左一) A1--IR1 (巡线传感器左二) A2--IR2 (巡线传感器中间) A3--IR3 (巡线传感器右二) A4--IR4 (巡线传感器右一)

- D5 —左侧电机速度控制

D12--左侧电机方向控制

D6 —右侧电机速度控制

D7 --右侧电机方向控制

- D10--WS2812 RGB灯

- 发射部分:D13--IRL 左侧发射管 D8—IRR 右侧发射管

接收部分:D17—IRS 接收管

- D0--INT2 右边轮子

D1--INT3 左边轮子 

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疑难解答

问:使用第五课的代码红外避障无法检测到障碍物

-答:新版ide需要将示例代码第13行的 int count;前面加上一个定义单词volatile,即改成如下: volatile int count;//count the motor speed pulse

问:使用第五课的代码红外避障小车一直往后退

-答:可能地面不平整,可以尝试将两个红外发射管和中间的红外接收管往上掰让他们朝天接收。

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category: ROB Series category: Robots-kits