1.FireBeetle 2 ESP32-S3简介

FireBeetle 2 ESP32-S3是一款基于ESP32-S3-WROOM-1-N16R8模组设计的主控板。ESP32-S3-WROOM-1-N16R8模组拥有16MB Flash和8MB PSRAM，可以存储更多的代码和数据，模组搭载的ESP32-S3芯片拥有强大的神经网络运算能力和信号处理能力，适用于图像识别、语音识别等项目。

FireBeetle 2 ESP32-S3板载摄像头接口，可以方便的连接摄像头，独立的摄像头供电电路，减少了其他信号对摄像头的干扰。开发板附带了一个OV2640摄像头，该摄像头拥有200万像素和68°视场角，最高支持1600*1200分辨率。FireBeetle 2 ESP32-S3板载GDI屏幕接口，解决使用屏幕时的接线烦恼，集成电源管理功能，支持锂电池充电和硬件开关机。

FireBeetle 2 ESP32-S3支持Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 双模通讯，降低了设备配网难度，同时还支持蓝牙 Mesh (Bluetooth Mesh) 协议和乐鑫 Wi-Fi Mesh可以实现更高的通讯稳定性和更大的覆盖面积。FireBeetle 2 ESP32-S3支持Matter协议，可用于开发符合智能家居家居行业统一标准的设备，适用于广泛的物联网场景。

FireBeetle 2 ESP32-S3可以使用Arduino IDE、ESP-IDF、MicroPython进行编程，C语言、python都可以轻松的操纵硬件。

如果出现烧录失败，请连接USB，按住BOOT按键不放，点击RST按键，然后再松开BOOT按键使开发板进入下载模式

2.产品特性

• ESP32-S3模组，支持AI加速
• 16MB Flash和8MB PSRAM，更大的代码存储空间
• 板载摄像头接口和独立的摄像头供电，连接方便抗干扰强
• 集成电源管理，支持锂电池充电和硬件开关机
• 板载GDI接口，轻松连接屏幕
• 支持Wi-Fi 和 Bluetooth 5双模通讯

3.产品参数

基本参数

• 工作电压： 3.3V
• Type-C输入电压： 5V DC
• VCC输入电压：5V DC
• 最大充电电流： 1A
• 工作温度：-20~80℃
• 模块尺寸：25.4x60mm

硬件信息

• 处理器：Xtensa® 双核32位LX7微处理器
• 主频：240 MHz
• SRAM：512KB
• ROM：384KB
• Flash：16MB
• PSRAM: 8MB
• RTC SRAM：16KB
• USB: USB 2.0 OTG全速接口

WIFI

• WIFI协议：IEEE 802.11b/g/n
• WIFI频宽： 2.4 GHz 频带支持 20 MHz 和 40 MHz 频宽
• WIFI模式：Station 模式、SoftAP 模式、SoftAP+Station 模式和混杂模式
• WIFI频率：2.4GHz
• 帧聚合: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU

蓝牙

• 蓝牙协议：Bluetooth 5、Bluetooth mesh
• 蓝牙频率：125 Kbps、500 Kbps、1 Mbps、2 Mbps

接口引脚

• 数字I/O x26
• LED PWM 控制器 8个通道
• SPI x2
• UART x3
• I2C x2
• I2S x2
• 红外收发器：发送通道 x5、接收通道 x5
• 2 × 12 位 SAR ADC， 20个通道
• DMA 控制器，5 个接收通道和 5 个发送通道

4.功能引脚示意图

功能指示

• Type-C：Type-C USB接口
• 21/D13：板载LED引脚
• 47/D14：IO/电源控制引脚，默认长按6S关机，长按2S开机
• ESP32-S3：ESP32-S3-WROOM-1-N16R8或ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8模组
• RST：复位按键
• BOOT：BOOT按键
• AXP313A：电源管理芯片
• ETA6003：ETA6003锂电池充电管理芯片
• BAT：锂电池接口
• Charge：充电指示灯
• 熄灭：未接入电源或已充满
• 常亮：充电中
• 闪烁：电池未接入
• GDI:GDI显示屏接口
• CAM:DVP摄像头接口

引脚示意

引脚概述

• GPIO：常规引脚
• Analog：模拟输入引脚
• ADC：模数转换
• TOUCH：触摸引脚
• SPI：SPI接口
• I2C：I2C接口
• UART：UART接口
• USB：USB接口
• JTAG：调试接口
• 3V3：3.3V稳压电源输出
• VCC：电源输入/输出
• 输入：5V DC输入为FireBeetle供电（无法为锂电池充电）
• 输出：5V-USB 供电时输出USB电压，3.7V-锂电池供电时输出锂电池电压
• GND：公共地引脚

GPIO分配表

GDI显示接口

此接口为DFRbot专用GDI显示屏接口，使用18pin-FPC线连接屏幕，连接屏幕更加便捷。
以下是GDI接口使用的引脚列表

使用FPC链接屏幕时根据GDL demo配置所需对应的引脚号即可，通常只需要根据不同主控配置三个引脚

支持GDI的显示屏:

• 1.54" 240x240 IPS广视角TFT显示屏
• 1.8”128x160 IPS TFT LCD 显示屏
• 2.0" 320x240 IPS广视角TFT显示屏
• 2.8" 320x240 IPS TFT电阻触摸显示屏
• 3.5" 480x320 IPS TFT电容触摸显示屏
• 1.51”OLED 透明屏幕

CAM接口

此接口为DVP摄像头接口，兼容OV2640和OV7725摄像头

使用摄像头需要使能AXP313A电源输出，点击下载AXP313A库(内含ESP-IDF、MicroPython驱动)
以下是DVP摄像头接口使用的引脚列表

连接方式

摄像头Pin1引脚对应DVP接口的白色圆点连接

5. 首次使用

5.1 Arduino环境配置

当您首次使用Firebeetle 2 ESP32-S3，您需要了解以下步骤

1. 添加IDE中的json链接
2. 下载主控的核心
3. 选择开发板以及串口
4. 打开示例程序并烧录
5. 了解串口监视器

• Arduino IDE 编译环境配置

• 配置URL网址到Arduino IDE

• 打开Arduino IDE，点击File->Preferences，如下图所示：

• 在新打开的界面中，点击如下图红色圆圈中的按钮

• 填入需要使用的版本链接，点击“OK”
  • 稳定版：https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json
  • 开发版：https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_dev_index.json

注意：

• 请根据芯片支持情况选择合适的版本。
• 如果填入过其它链接，在下一行添加新链接即可 。

• 更新板卡
• 打开Tools->Board:->Boards Manager...，如下图所示：

• Boards Manager会自动更新板卡，如下图所示：

• 更新完成后，您可以在上方输入esp32，出现如下情况时选择esp32点击安装即可（建议安装最新版本）：

• 等待如下进度条结束：

• 安装完成后，列表会显示已经安装esp32主板，如下图所示：

• 点击Tools->Board:，选择DFRobot FireBeetle 2 ESP32-S3

• 在开始前您还需要配置如下设置（当您选择 Disabled 时,串口为RX(44)、TX(43)，如果您需要通过USB在Arduino监视器上打印，您需要选择Enable）

• 点击Port选择对应的串口

5.2 LED闪烁

板载LED灯默认为引脚21

代码

int led = 21;
void setup() {
  pinMode(led,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(led,HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led,LOW);
  delay(1000);
}

• 将以上程序粘贴到程序框中
• 点击箭头等待程序编译并烧录至开发板

烧录成功

• 如图所示及烧录成功
• 您会看见板载LED灯开始闪烁

• 仍不能烧录？请点击此处

6. 基础教程

基础教程内容包括：PWM、中断、串口、舵机、SD卡的教程

7. 进阶教程

进阶教程内容包括：屏幕显示、蓝牙、WIFI、ESP-NOW、项目示例、一键配网、摄像头的教程

8.MicroPython教程

8.1 MicroPython环境搭建

想要在FireBeetle 2 ESP32-S3上运行microPython，首先需要给FireBeetle 2 ESP32-S3烧录固件

1. 下载需要使用的Micropython固件

• MicroPython官方固件
  （注：请选择Support for Octal-SPIRAM版本）

• DF-MicroPython固件-带摄像头驱动

2. 点击下载esptool Flash烧录工具

3. 运行flash_download_tool_3.9.3.exe
   

4. 选择FireBeetle 2 ESP32-S3主控，通过USB线连接电脑。按住BOOT，再按下RST，然后松开两个按键
   
   

5. 选择下载的固件，擦除flash后烧录固件
   
   

8.2 MicroPython编译器

1. 点击下载thonny
   
2. 进入软件，对解释器进行设置(Run->Configure interpreter...)
   
   
3. 将代码复制到代码框中，保存文件到MicroPython设备中，命名为main.py
   

import time
from machine import Pin 

led=Pin(21,Pin.OUT)

while True:
 
 led.value(1)
 time.sleep(1)
 led.value(0)
 time.sleep(1)

4. 重启FireBeetle 2 ESP32-S3即可看到L灯闪烁
   

8.3 MicroPython教程

MicroPython基础教程

英文版

中文版

MicroPython摄像头固件教程

1. 将power.py和test.py保存到MicroPython设备中
2. 运行test.py代码，停止进程后，即可看到拍摄的照片
   

摄像头API

#初始化摄像头
camera.init(0, format=camera.JPEG)

# 拍摄一张图片
buf = camera.capture()

# 其他设置：
# 上翻下翻
camera.flip(0)
#左/右
camera.mirror(1)
 
# 分辨率
camera.framesize(camera.FRAME_HVGA)
# 选项如下：
# FRAME_96X96 FRAME_QQVGA FRAME_QCIF FRAME_HQVGA FRAME_240X240
# FRAME_QVGA FRAME_CIF FRAME_HVGA FRAME_VGA FRAME_SVGA
# FRAME_XGA FRAME_HD FRAME_SXGA FRAME_UXGA FRAME_FHD
# FRAME_P_HD FRAME_P_3MP FRAME_QXGA FRAME_QHD FRAME_WQXGA
# FRAME_P_FHD FRAME_QSXGA
# 有关详细信息，请查看此链接：https://bit.ly/2YOzizz
 
# 特效
camera.speffect(camera.EFFECT_NONE)
#选项如下：
# 效果\无（默认）效果\负效果\ BW效果\红色效果\绿色效果\蓝色效果\复古效果
# EFFECT_NONE (default) EFFECT_NEG \EFFECT_BW\ EFFECT_RED\ EFFECT_GREEN\ EFFECT_BLUE\ EFFECT_RETRO
 
# 白平衡
camera.whitebalance(camera.WB_HOME)
#选项如下：
# WB_NONE (default) WB_SUNNY WB_CLOUDY WB_OFFICE WB_HOME
 
# 饱和
camera.saturation(0)
#-2,2（默认为0）. -2灰度
# -2,2 (default 0). -2 grayscale 
 
# 亮度
camera.brightness(0)
#-2,2（默认为0）. 2亮度
# -2,2 (default 0). 2 brightness
 
# 对比度
camera.contrast(0)
#-2,2（默认为0）.2高对比度
#-2,2 (default 0). 2 highcontrast
 
# 质量
camera.quality(10)
#10-63数字越小质量越高

常见问题

烧录报错

原因

• 如果Loop中延时过短或者不加延时会导致烧录超时
  

• 错误的调用一些函数会导致计算机不能识别USB
  

解决办法

• 按住BOOT，再按下RST，然后松开两个按键，再烧录。

串口无打印

解决办法

• 检查USB CDC是否处于Enable状态
• 使用其他的串口调试助手查看打印信息

更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖。

更多

• ESP32-S3-WROOM-1数据手册

• ESP32-S3芯片手册

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