1. 产品简介

这是一款PICO专用的扩展板，我们将PICO的所有引脚全部引出还增加了5V输出端口，每一个端口都有对应的丝印标识和LED指示灯（GND端口无指示灯），且在不需要指示灯时可用板载的LED开关关闭。此外我们还增加了一个GDI接口指示和7~24V的电源接入端，方便用户将此扩展板用于自己的项目中。

2. 产品特性

• 接线端子接口，使接线更加稳定可靠
• 主板引脚全引出
• 清晰的彩色丝印
• 增加5V端口
• GDI屏幕接口
• 端子接口状态指示灯开关
• 外部电压输入范围：7-24V

3. 产品尺寸图

4. 产品功能图

5. 规格参数

• 外部电压输入范围：7~24V
• 屏幕接口：GDI接口
• GPIO端口数量：× 27
• GND端口数量： × 5
• 5V端口数量： × 2
• 3.3V端口数量： × 2
• 端口指示LED数量：× 35
• 端口指示LED灯颜色：蓝色
• 扩展默认点亮LED：3.3V、5V、VSYS、VBUS、VREF端口
• 产品尺寸（不含包装）：61mm × 93.5mm

6. 使用教程

6.1 数字端口

• Blink示例程序

本示例使用Blink程序说明端口高低电平的改变。

int LED=0;
void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH);   
  delay(1000);                       
  digitalWrite(LED, LOW);    
  delay(1000);                      
}

• 演示结果说明：

程序下载到PICO中后可以观察到GP0端口对应的LED会出现闪烁状态。

6.2 I2C端口

• 硬件准备

• SHT40温湿度传感器：× 1 （SHT40库下载地址）

• PICO端子扩展板：× 1

• PICO主板：× 1

• 硬件连线图

• 引脚连接说明

扩展板：5V引脚 （连接） SHT40：VCC引脚

扩展板：GND引脚 （连接） SHT40：GND引脚

扩展板：GP4引脚 （连接） SHT40：SCL引脚

扩展板：GP5引脚 （连接） SHT40：SDA引脚

• 示例程序

本示例通过使用SHT40温湿度传感器测试当前环境温湿度来演示说明I2C功能。

#include"DFRobot_SHT40.h"

DFRobot_SHT40 SHT40(SHT40_AD1B_IIC_ADDR); 


uint32_t id = 0;
float temperature, humidity;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  SHT40.begin();

  while((id = SHT40.getDeviceID()) == 0){
    Serial.println("ID retrieval error, please check whether the device is connected correctly!!!");
    delay(1000);
  }

  delay(1000);
  Serial.print("id :0x"); Serial.println(id, HEX);

}

void loop() {
  temperature = SHT40.getTemperature(/*mode = */PRECISION_HIGH);
  humidity = SHT40.getHumidity(/*mode = */PRECISION_HIGH);

  if(temperature == MODE_ERR){
    Serial.println("Incorrect mode configuration to get temperature");
  } else{
    Serial.print("Temperature :"); Serial.print(temperature); Serial.println(" C");
  }
  if(humidity == MODE_ERR){
    Serial.println("The mode for getting humidity was misconfigured");
  } else{
    Serial.print("Humidity :"); Serial.print(humidity); Serial.println(" %RH");
  }
  if(humidity > 80){

    SHT40.enHeater(/*mode = */POWER_CONSUMPTION_H_HEATER_1S);
  }
  delay(1000);

  Serial.println("----------------------------------------");
}

• 结果示意图

程序说明：在串口中打印出传感器读取到的温湿度信息。

6.3 GDI接口

• 硬件准备

• 1.8寸 128*160 TFT显示屏： × 1 （1.8寸屏幕库文件下载地址）

• PICO端子扩展板：× 1

• PICO主板：×

• 硬件连线图

扩展板GDI接口功能引脚说明表：

• 示例程序

本示例下载完成后会在屏幕上显示蓝色字体“DFROBOT”。

#include "DFRobot_GDL.h"

#define TFT_DC  13
#define TFT_CS  5
#define TFT_RST 17
#endif

DFRobot_ST7735_128x160_HW_SPI screen(/*dc=*/TFT_DC,/*cs=*/TFT_CS,/*rst=*/TFT_RST);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  screen.begin();
}

void loop() {
  screen.setTextSize(2);
  screen.fillScreen(COLOR_RGB565_BLACK);
  screen.setFont(&FreeMono12pt7b);
  screen.setCursor(/*x=*/32,/*y=*/64);
  screen.setTextColor(COLOR_RGB565_LGRAY);
  screen.setTextWrap(true);
  screen.print("DFRobot");
  delay(500);

• 结果示意图：

程序说明：在屏幕上显示出蓝色字体“DFROBOT”。

疑难解答

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更多资料下载

• DFR0924原理图.pdf

• DFR0924.SchDoc

• DFR0924-3D文件.rar

• DFR0924-CAD文件.rar

• DFR0924-尺寸图.pdf

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