序号 i22
SKU号 BOS0045
中文名称 超声波距离传感器
英文名称 Boson:Ultrasonic Distance Sensor
概述
人耳朵能听到的声波频率为20～20000Hz，当声波的振动频率大于20000Hz时，人耳无法听到。超声波因其频率下限大约等于人的听觉上限而得名。因此，我们把频率高于20000Hz的声波称为“超声波”。
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。该模块可以与arduino 、micro:bit等主控器搭配使用。它不仅支持mind+和makecode图形化编程，还支持免编程的功能。
产品参数
- 工作电压：3V-5V
- 工作电流：TBD
- 测量距离：0cm-100cm
- 接口方式：PH2.0-3P
- 模块尺寸：38mm×32mm
- 信号类型：模拟信号
引脚说明
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 电源负极 |
| 2 | VCC | 电源正极 |
| 3 | SIGNAL | 模拟信号线 |
| 4 | LED灯 | 距离指示 |
| 5 | 超声波探头 | 发射/接收 |
| 6 | 模式选择开关 | obstacle detect /distance detect |
说明
obstacle detect 障碍物检测：距离检测物越远，模拟值越小；反之模拟值越大。
distance detect 距离检测：距离检测物越远，模拟值越大；反之模拟值越小。
使用说明
- 使用板载LED灯显示距离
将超声波距离传感器正对被测物体，当超声波距离传感器测得物体距离时，传感器会亮起相应数目的LED灯并将实际测得的距离输出。超声波距离传感器的测量距离为0cm~100cm，测量距离和亮灯数量之间的关系如下图所示：
测量距离和亮灯数量之间的关系表
| 距离 | 亮灯数量 |
|---|---|
| 0≤D＜10 | 0 |
| 10≤D＜20 | 1 |
| 20≤D＜40 | 2 |
| 40≤D＜60 | 3 |
| 60≤D＜80 | 4 |
| 80≤D＜100 | 5 |
- 模拟信号输出与距离的关系
距离与模拟值成正比，即：0cm-100cm 的距离值对应 0-1023 的模拟值 Distance=AnalogData×(100/1023) (cm)
原理介绍
超声波距离传感器利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。在测量过程中，该传感器会向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在15℃空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离。传感器上的LED灯可以直观的展示距离的远近。
项目案例
1.倒车雷达
项目介绍：
倒车时，当超声波距离传感器检测到后方有障碍物时，扬声器播报声音“请注意后方障碍物”，提醒司机后方有障碍物，保证倒车安全。
元件清单：
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|---|---|---|
| BOS0045 超声波距离传感器 | BOS0022 录音模块 | BOS0035 电源主板-三路 |
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| MBT0039 Micro:bit | BOS0040 Micro:bit BOSON扩展 |
Tips：microbit和Micro:bit BOSON扩展板在编程案例中使用。
免编程案例
连线图：
编程案例
连线图：
程序流程图：
Mind+程序示例：
MackCode程序示例：
2.守卫安全
项目介绍：
识别到有人靠近，小灯亮起。
元件清单：
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|---|---|---|
| BOS0045 超声波距离传感器 | BOS0017 LED模块 | BOS0032 阈值模块 |
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 |
| MBT0039 Micro:bit | BOS0040 Micro:bit BOSON扩展 | BOS0035 电源主板-三路 |
 |
| BOS0029 逻辑非模块 | | |
Tips：microbit和Micro:bit BOSON扩展板在编程案例中使用。
免编程案例
连线图：
编程案例
连线图：
程序流程图：
Mind+程序示例：
MackCode程序示例：
演示视频：
| 免编程视频 | 编程视频 |
|---|---|
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3.智能垃圾桶（编程）
项目介绍：
制作一个智能垃圾桶，识别到人靠近时，自动打开盖子，5秒后自动关闭。
元件清单：
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|---|---|
| BOS0045 超声波距离传感器 | BOS0017 LED模块 |
 |
 |
| MBT0039 Micro:bit | BOS0040 Micro:bit BOSON扩展 |
连线图：
程序流程图：
Mind+程序示例：
MackCode程序示例：
演示视频：
| 编程视频 |
|---|
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4.带距离感应的智能风扇（编程）
项目介绍：
让风扇模块根据人离风扇的距离远近来调节转速：当人距离风扇20cm内，风扇开启1档；当人距离风扇20至40cm，风扇开启2档；当人距离风扇40至60cm，风扇开启3档；当人的距离在60cm以外，风扇停止转动（注意：风扇的三个档位对应转速为1档转速最快，3档转速最慢，2档转速居中）。
元件清单：
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|---|---|
| BOS0045 超声波距离传感器 | BOS0021 风扇模块 |
 |
 |
| MBT0039 Micro:bit | BOS0040 Micro:bit BOSON扩展 |
连线图：
程序流程图：
Mind+示例程序：
MackCode程序示例：
演示视频：
| 编程视频 |
|---|
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