序号 o9
SKU号 BOS0024
中文名称 电机控制模块
英文名称 Boson:Motor Controller Module
概述
电机控制模块可以控制小车移动、推动传送带、带动滑轮装置。在实现复杂功能时，仅仅依靠电机的单方向转动是不够的，我们需要通过电机控制模块来设定电机的转速与方向。电机控制模块已被广泛应用于电扇、水泵等场景中。它可以与arduino 、micro:bit等主控器搭配使用。它不仅支持mind+和makecode图形化编程，还支持免编程的功能。
产品参数
- 工作电压：3.3V-5V
- 工作电流：10mA
- 接口方式：PH2.0-3P
- 模块尺寸：26mm×39mm
- 信号类型：数字信号（0或1）
引脚说明
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | SIGNAL | 数字信号线 |
| 2 | VCC | 电源正极 |
| 3 | GND | 电源负极 |
| 4 | 电机电源正极 | 电机电源正极 |
| 5 | 电机电源负极 | 电机电源负极 |
| 6 | 拨动开关 | 电机模式选择 |
使用说明
电机控制模块提供了预设控制四种模式，输入值分别对应以下转动方向：
电机转动方向参考
原理介绍
电机驱动物体移动的过程是一个电能转化为动能的过程，需要耗费较大的能量，而输入模块于电机直接相连无法直接提供足够的功率。为了保证有足够能量维持电机转动，我们需要通过电机控制模块将信号转化为电机的驱动电流，并转化成四种控制模式。
项目案例
1. 启动电机
项目介绍：
按下自锁开关，电机启动。再次按下自锁开关，电机停止。
元件清单：
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| BOS0003 自锁开关 | BOS0024 电机控制模块 | FIT0528 N20减速电机模块 |
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| MBT0039 Micro:bit | BOS0040 Micro:bit BOSON扩展 | BOS0035 电源主板-三路 |
Tips：microbit和Micro:bit BOSON扩展板在编程案例中使用。
免编程案例
连线图：
编程案例
连线图：
程序流程图：
Mind+示例程序：
MackCode程序示例：
演示视频：
| 免编程视频 | 编程视频 |
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2.调速打蛋器
项目介绍：
制作一个打蛋器，打蛋器的打蛋头固定在电机的转轴上，使用旋钮模块控制电机的转速。
元件清单：
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|---|---|---|
| BOS0001 旋钮模块 | BOS0024 电机控制模块 | FIT0528 N20减速电机模块 |
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| MBT0039 Micro:bit | BOS0040 Micro:bit BOSON扩展板 | BOS0035 电源主板-三路 |
Tips：microbit和Micro:bit BOSON扩展板在编程案例中使用。
免编程示例
连线图：
Tips：电机控制模块拨到B端
编程示例
连线图：
Tips：电机控制模块拨到B端
程序流程图：
Mind+程序示例：
MackCode程序示例：
演示视频：
| 免编程视频 | 编程视频 |
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3.巡线小车（编程）
项目介绍：
能够通过智能灰度传感器，实现小车巡线前进，识别到黑色，电机启动；识别到白色，电机停止。
元件清单:
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|---|---|---|
| BOS0010 智能灰度传感器 | BOS0024 电机控制模块 | FIT0528 N20减速电机模块 |
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| MBT0039 Micro:bit | BOS0040 Micro:bit BOSON扩展板 |
连线图：
程序流程图：
Mind+示例程序：
MackCode程序示例：
演示视频：
| 编程视频 |
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