micro:bit 掌控板 IO扩展板

IO Extender for micro:bit V2.0

简介

IO Extender for micro:bit是一款使用简单、高性价比的micro:bit周边配件。它不仅引出了micro:bit主板的全部IO口，还为“HuskyLens AI摄像头”设计了专用接口。为HuskyLens提供了稳定的5V电压供电。经过大量的测试，HuskyLens在各种模式下均能稳定运行。

扩展板背面，用丝印列出了每个IO口的主要功能。即便在没有参考资料的情况下，也能快速上手使用。

本产品适合学校、培训机构基于micro:bit的基础知识培训以及基于“HuskyLens AI摄像头”配合做AI知识培训。

注：1、此扩展板兼容microbit（正插）、掌控板（反插）、行空板（正插）。
2、使用HuskyLens或大舵机时，请使用扩展板上的USB口供电，主板供电较弱，可能无法使哈士奇正常运行。
3、由于此扩展板将金手指上的所有引脚都引出来了，因此使用时需注意引脚的功能是否与板载功能冲突（例如microbit的P5引脚与按钮A复用，使用时会被按钮状态影响）

产品特性

  • 接口丰富，按Gravity标准引出了micro:bit的所有IO口以及两路I2C接口。
  • HuskyLens专用I2C接口，为 HuskyLens提供稳定的5V电源供应。
  • 背部丝印标注了每个IO口功能，方便查询。

产品参数

  • 供电方式：5V MicroUSB接口
  • IO扩展口（3.3V）：P3 P0 P4 P5 P6 P7 P1 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P19 P20
  • I2C接口（3.3V）：×2
  • HuskyLens专用I2C接口（5V）：×1
  • 蜂鸣器：×1（接口P0， 如需使用P0口，请将蜂鸣器开关拨到关闭状态）
  • 尺寸：66.0mm x 50.5mm

外观

## IO口项目

项目1-LED灯控制

项目简介

使用IO Extender for micro:bit V2.0的IO口模拟生活中开关灯，通过学习本例程熟悉产品的基本使用方法。

配件清单

名称 数量
数字食人鱼红色LED发光模块 1
数字大按钮模块 绿色 1
micro:bit 1
IO Extender for micro:bit v2.0 1

硬件连接

如下图：



程序设计

当开关按下松开后点亮LED灯，在一次按下松开后关闭LED灯，在本例程中使用两个while循环检测按键是否完成按下松开动作，while循环中的延时用于按键消抖。

程序截图

如下图：



**程序链接：**https://makecode.microbit.org/_2jAepeTzC0zb


HuskyLens项目

HuskyLens项目准备

  1. 在搜索框中输入https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_HuskyLens ，也可以输入“HuskyLens”
    ，然后点击搜索按钮（搜索框右边的放大镜按钮），就能看到HuskyLens插件，然后点击它，就能添加HuskyLens的插件。

  1. 接口与按键

  1. HuskyLens与 micro:bit 的通信接口采用I2C接口,如何将HuskyLens通信模式设置为I2C，首先左右拨动功能按键找到常规设置，然后长按功能按键进入常规设置二级菜单，在左右拨动功能按键找到协议种类单击功能按键进入协议种类菜单，左右拨动功能按键找到I2C，单击功能按键选择，在选择保存返回，即可把HuskyLens的通讯模式设置为I2C。

本例程只讲解部分HuskyLens功能，更多内容请参考HUSKYLENS 人工智能摄像头.

硬件连接

小提示：
HuskyLens需要连接在HuskyLens专用I2C接口，HuskyLens接口采用了5V电压供电，能确保HuskyLens稳定运行，如图所示：


项目1-音乐魔镜

项目简介

使用HuskyLens人脸识别制作一个音乐魔镜，当魔镜中出现已学习过的人脸和没有学习过的人脸时，在micro:bit LED矩阵上显示不同的表情同时蜂鸣器播放不同的音乐。

配件清单

名称 数量
HuskyLens 1
micro:bit 1
IO Extender for micro:bit v2.0 1

HuskyLens 人脸识别功能演示

1、向左拨动“功能按键”，直至屏幕顶部显示“人脸识别”。

2、把HuskyLens对准有人脸的区域，屏幕上会用白色框自动框选出检测到的所有人脸，并分别显示“人脸”字样。

将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准需要学习的人脸，短按“学习按键”完成学习。如果识别到相同的脸，则屏幕上会出现一个蓝色的框并显示”人脸：ID1“。这说明已经可以进行人脸识别了。

程序设计

HuskyLens识别已学习的人脸时播放音乐“ode”并在micro:bit 上显示笑脸表情，识别没有学习的人脸时播放音乐“funk”并在micro:bit 上显示哭脸表情。

程序截图

如下图：



**程序链接：**https://makecode.microbit.org/_T8EgAK60AEat

项目2-色彩钢琴

项目简介

使用HuskyLens颜色识别功能制作一架有趣的色彩钢琴，用彩色卡纸制作琴键，通过识别已学习的7种不同颜色，播放颜色对应的钢琴音符。

配件清单

名称 数量
HuskyLens 1
micro:bit 1
IO Extender for micro:bit v2.0 1
彩色卡纸 7

HuskyLens 颜色识别功能演示

操作设置

  1. 向左或向右拨动“功能按键”，直至屏幕顶部显示“颜色识别”。

  2. 长按“功能按键”，进入颜色识别功能的二级菜单参数设置界面。

  3. 向左或向右拨动“功能按键”，选中“学习多个”，然后短按“功能按键”，接着向右拨动“功能按键”打开“学习多个”的开关，即：进度条颜色变蓝，进度条上的方块位于进度条的右边。再短按“功能按键”，确认该参数。

  4. 向左拨动“功能按键”，选中“保存并返回“，短按”功能按键“，屏幕提示”是否保存参数？“，默认选择”确认“，此时短按”功能按键“，即可保存参数，并自动返回到颜色识别模式。

学习与识别

  1. 侦测颜色

    将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准目标颜色块，屏幕上会有一个白色方框，自动框选目标颜色块。调整HuskyLens与颜色块的角度和距离，让白色方框尽量框住整个目标色块。

  2. 学习颜色

    侦测到颜色后，按下“学习按键”学习第一种颜色，然后松开“学习按键”结束学习，屏幕上有消息提示：“再按一次继续，按其他按键结束”。如要继续学习下一种颜色，则在倒计时结束前按下“学习按键”，可以继续学习下一种颜色。如果不再需要学习其他颜色了，则在倒计时结束前按下”功能按键”即可，或者不操作任何按键，等待倒计时结束。
    HuskyLens显示的颜色ID与学习颜色的先后顺序是一致的，也就是：ID会按顺序依次标注为“ID1”，“ID2”，“ID3”，以此类推，并且不同颜色对应的边框颜色也不同。

  3. 识别颜色

    如HuskyLens遇到相同或近似的颜色，屏幕上会有彩色边框框选出色块，并显示该颜色的ID，边框的大小随颜色块的面积一起变化，边框会自动跟踪色块。多种不同的颜色可以同时识别并追踪，不同颜色对应的边框颜色也不同。

    当出现多个相同颜色的色块时，相隔的色块不能被同时识别，只能一次识别一个色块。

    小提示：
    环境光线对颜色识别的影响很大，对于相近的颜色，HuskyLens有时会误识别。建议保持环境光线的稳定，在光线适中的环境中使用此功能。

程序设计

HuskyLens识别已学习的不同颜色，蜂鸣器播放识别颜色对应的音调，颜色对应的音调和ID如下表。

颜色
音调 C调 D调 E调 F调 G调 A调 B调
ID 1 2 3 4 5 6 7

程序截图

如下图：



**程序链接：**https://makecode.microbit.org/_EXWfPW1AyHdm

项目3-自助超市收银机

项目简介

使用HuskyLens标签识别功能，通过识别商品上已学习的标签，模拟超市中的自助收银功能

配件清单

名称 数量
HuskyLens 1
micro:bit 1
IO Extender for micro:bit v2.0 1
二维码标签 3

HuskyLens 标签识别功能演示

操作设置

  1. 向左或向右拨动“功能按键”，直至屏幕顶部显示“标签识别”。

  2. 长按“功能按键”，进入标签识别功能的二级菜单参数设置界面。

  3. 向左或向右拨动“功能按键”，选中“学习多个”，然后短按“功能按键”，接着向右拨动“功能按键”打开“学习多个”的开关，即：进度条颜色变蓝，进度条上的方块位于进度条的右边。再短按“功能按键”，确认该参数。

  4. 向左拨动“功能按键”，选中“保存并返回“，短按”功能按键“，屏幕提示”是否保存参数？“，默认选择”确认“，此时短按”功能按键“，即可保存参数，并自动返回到标签识别模式。

学习与识别

HuskyLens只能识别如下图中二维码，本项目从中任选三个贴在商品上即可。

  1. 侦测标签

    当HuskyLens检测到二维码标签时，屏幕上会用白色框自动框选出检测到的所有二维码标签。

  2. 学习标签

    将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准需要学习的标签，短按或长按“学习按键”完成第一个标签的学习。松开”学习按键“后，屏幕上会提示：”再按一次按键继续！按其他按键结束“。如要继续学习下一个标签，则在倒计时结束前按下“学习按键”，可以继续学习下一个标签。如果不再需要学习其他标签了，则在倒计时结束前按下”功能按键”即可，或者不操作任何按键，等待倒计时结束。

    标签ID与录入标签先后顺序是一致的，也就是：学习过的标签会按顺序依次标注为“标签：ID1”，“标签：ID2”，“标签：ID3”，以此类推，并且不同的标签对应的边框颜色也不同。

  3. 识别标签

    HuskyLens再次遇到学习过的标签时，在屏幕上会有彩色的边框框选出这些标签，并显示其ID。边框的大小会随着二维码标签的大小进行变化，边框自动追踪这些二维码标签。

程序设计

按下A键进行商品识别，按下B键结算价格并在micro:bit LED矩阵上显示，例如按下A键识别水杯上的二维码,按下B键结算商品价格并在micro:bit 的LED矩阵上显示。

商品价格

商品名称 价格
水杯 20
酥饼 5
美工刀 15

程序截图

如下图：



**程序链接：**https://makecode.microbit.org/_CYx3HmKqT2Yw



IO Extender for micro:bit V1.0

简介

这是一个micro: bit的IO口扩展板。该扩展板以Gravity标准接口方式引出micro:bit的所有IO口，带独立I2C接口和串口。考虑到蜂鸣器和金手指使用频率较高，扩展板也额外添加了蜂鸣器和金手指。配备PWR小灯，方便查看通电状态。引脚色彩分明，方便区分。扩展板背面所有接口及其功能都以丝印标注。 该扩展板增大了micro:bit的使用范围，增强了主板易用性，降低了主控板损耗率。
本款micro: bit IO口扩展板尤其适用于占用引脚较多和涉及移动的项目，例如micro: bit小车， micro: bit小机器人等。

产品特性

  • Gravity 3-Pin接口，色彩区分，即插即用，支持DFRobot Gravity系列上百款电子元件
  • 用3P排针方式引出了microbit的所有引脚，共计19个引脚
  • 独立2路I2C接口和1路串口
  • 板载蜂鸣器及蜂鸣器开关
  • 板载金手指接口
  • 背部丝印详细清晰的标注了每个管脚的功能，方便查询
  • 沉金工艺，整体品质出色

产品参数

  • 工作电压：3.3V
  • 供电方式：micro:bit主板供电
  • Gravity IO扩展功能
    • IO口(P0 ~ P16 P19 P20)x19
    • 串口：P13 P14
    • I2C接口：数量×2 端口 P19 P20
    • 蜂鸣器x1（接口P0 蜂鸣器开关关闭后可以正常使用P0口）
  • 电源指示灯x1
  • 尺寸：45.5 x 66.5mm

外观及尺寸图

常见问题

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