简 介
DF-BluetoothV3蓝牙模块采用独特双层板设计,即美观又防止静电损坏模块,设计2个电源输入口,宽电压供电(3.5V~8V)和3.3V供电,可适用于各种场合。STATE和LINK指示灯清晰明亮,用于显示模块工作状态和连接状态(STATE状态:搜索状态(高104ms 周期342ms 2.9Hz闪烁)连接状态(高104ms 周期2s 0.5Hz闪烁),LINK状态:配对后常亮)。 自带高效板载天线,信号质量好发射距离更远,透明串口,可与各种蓝牙适配器、蓝牙手机配对使用,人性化的设计为二次开发提供便利。 拨码开关可设置模块状态,LED Off可关闭LINK灯进入省电模式,AT Mode可使模块进入AT指令模式,通过AT指令可以修改波特率和主从机模式,将2个模块分别设置为主模块和从模块后,2个模块就可以自由配对进行数据传输,非常适用于2个单片机之间的数据通讯。
产品参数
- 蓝牙芯片:CSR BC417143
- 蓝牙协议:Bluetooth Specification v2.0+EDR
- USB协议:USB v1.1/2.0
- 工作频率:2.4~2.48GHz unlicensed ISM band
- 调制方式:GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
- 发射功率:≤4dBm, Class 2
- 传输距离:20~30m in free space
- 灵敏度:≤-84dBm at 0.1% BER
- 传输速率:Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps;Synchronous: 1Mbps/1Mbps
- 安全特性:Authentication and encryption
- 支持profiles:Bluetooth serial port
- 串口波特率:4800~1382400/N/ 8/1 默认为9600/N/ 8/1
- 输入电压:+3.5V~+8V DC或3.3V DC/50mA
- 工作温度:–20°C~+55°C
- 模块尺寸:40×20×13mm
引脚说明
引脚 | 说明 |
---|---|
GND | 地 0V |
VCC | DC3.5V-8V输入,当有VCC输入时,3V3端口可当做3.3V电源输出 |
NC | 空脚 |
RXD | URAT输入口(TTL电平) 接单片机 TXD |
TXD | URAT输出口(TTL电平) 接单片机 RXD |
GND | 地 0V |
3V3 | DC3.3V,当有3.3V输入时,VCC端口不能接输入电源 |
资料说明
蓝牙模块设置
STEP 1:所需硬件
STEP 2: 切换到AT模式
如下图所示,模块有一个2位拨码开关,1号开关LED Off是LINK灯的开关,可以关闭LINK省电,拨到ON为开,拨到1端为关;2号开关AT Mode是AT命令模式开关,拨到ON进入AT命令模式,拨到2端退出AT命令模式。
STEP 3: 连接到USB to Serial模块
1、设置DF-Bluetooth V3蓝牙模块需要借助USB to Serial模块,如下图所示,将蓝牙模块插到USB to Serial模块上,然后将2号开关AT Mode拨到ON端,再插到电脑USB接口上。
2、当然,USB to Serial模块需要安装驱动程序。安装成功后,在设备管理器中显示为一个串口,下图设备管理器中Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COM15)。这个COM口用来配置蓝牙模块的。
⚠注意:STEP2、STEP3两步不能颠倒。
STEP4: 通过串口指令来配置蓝牙模块
1、在这个部分,我们需要用串口监视器来完成配置。有好多串口调试软件都可以完成,当然也可以用Arduino IDE的自带的串口监视器。在这里,我们就选用Arduino IDE自带的串口监视器来完成wifi配置。首先,打开IDE,查看是否显示串口,我们这里选择COM15,打开串口监视器界面,设置波特率38400,选择**“换行和回车模式”(Both NL&CR)**。
⚠ 注意:在AT模式中波特率默认为38400,和通讯时设置的波特率无关。
同时还可以使用Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程工具里面的串口监视器:
- 下载及安装软件。下载地址:https://www.mindplus.cc 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装
- 切换到“上传模式”。 详细教程:Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
- “扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程:Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
- 菜单“连接设备”,打开串口进行操作。
2、设置完成后,在串口中输入“at”(不区分大小写),测试蓝牙模块与USB串口是否建立连接,如果连接成功,会显示“[OK]”。按同样的方法在串口输入相关的AT指令就能就行配置了。当AT指令设置完毕后,将开关另一端退出AT命令模式,重新上电后设置才生效。
举例:
设置串口波特率:
115200,1位停止位,无校验
串口输入 --> AT+UART=115200,0,0
串口返回 --> OK
arduino ide串口监视器:
Mind+串口监视器:
波特率查询
串口输入 --> AT+UART?
串口返回 --> +UART:115200,0,0 OK
arduino ide串口监视器:
Mind+串口监视器:
STEP5: 切换到运行模式
当我们完成设置后,不要忘记切换到运行模式下噢,也就是标有字符2的一端。
命令解释
1、测试指令:
指令 | 响应 | 参数 |
---|---|---|
AT | OK | 无 |
2.模块重启指令:
指令 | 响应 | 参数 |
---|---|---|
AT+RESET | OK | 无 |
3.设置和查询模块连接模式:
当模块无法被适配器、主机搜索到或无法连接时,需配置该参数,配置为AT+CMODE=1。
指令 | 响应 | 参数 |
AT+CMODE=< Param > | OK | Param:参数取值如下:
0 —— 指定蓝牙地址连接模式 (指定蓝牙地址由绑定指令设置) 1 —— 任意蓝牙地址连接模式 (不受绑定指令设置地址的约束) 默认连接模式:0 |
AT+CMODE? | +CMODE: < Param > OK |
4.设置和查询模块角色:
模块角色说明:
- 从角色(Slave) ——被动连接,可以和任意蓝牙适配器配对使用;
- 主角色(Master)——查询周围从设备,并主动发起连接,从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
- 回环角色(Slave-Loop)——被动连接,接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备;
⚠注意:在后面会介绍到的如果是两块蓝牙模块进行配对的话,需要将其中一个设置为主,而另一个设置为从。
指令 | 响应 | 参数 |
AT+ROLE=< Param > | OK | Param:参数取值如下:
0 —— 从角色(Slave) |
AT+ROLE? | +ROLE: < Param > OK |
5.设置和查询配对码:
指令 | 响应 | 参数 |
AT+PSWD=< Param > | OK | Param:配对码
默认值:1234 |
AT+PSWD? | +PSWD: < Param > OK |
6.设置和查询串口参数
指令 | 响应 | 参数(默认设置:9600,0,0) | ||
AT+UART= |
OK | Param1:波特率(bits/s):
取值如下: |
Param2:停止位: 0 —— 1位 |
Param3:校验位: 0 —— None |
AT+UART? | +UART: |
7.出厂设置:
指令 | 响应 | 参数 |
---|---|---|
AT+ORGL | OK | 无 |
恢复默认设置:
- 设备类:0
- 查询密码:0x009e8b33
- 设备模式:从模式
- 结合模式:SPP
- 串口:38400比特/秒; 1位停止位,无奇偶校验
- 配对码“1234”
- 设备名称:“HHW-SPP-1800-2
更多指令可以查看数据手册
使用教程
PC与蓝牙模块通信
STEP 1:所需硬件
STEP2:按需求配置蓝牙模块
- 设置模块角色:在和PC连接时,最重要的一个配置就是将蓝牙模块设置为从角色。
- 设置串口参数:建议设置为115200,便于我们后面的调试。
- 设置模块连接模式:如果当模块无法被适配器、主机搜索到或无法连接时,需配置该参数,配置为AT+CMODE=1。
其他可以使用默认设置。具体如何设置,可以参看上面的蓝牙模块设置部分。
STEP3:硬件连接
- 把蓝牙模块插到I/O传感器扩展板上,再连接到UNO上。
- UNO连接到电脑上。
- 将蓝牙适配器插到你的电脑USB口。
STEP4: 通过蓝牙软件建立连接
1、使用蓝牙适配器时,需要安装一个IVT BlueSolied,安装后,打开IVT BlueSoleil,插上蓝牙适配器,会看到下面这个界面,同时,设备管理器会显示2个COM口出来,但这不是我们需要的端口。
2、右击黄色的球体→搜索设备,黄色的球体就是蓝牙适配器,如果能成功搜索到的话, 会出现一个带问号的蓝色球体,这个就是我们的Bluetooth V3蓝牙模块了。如下图所示。
3、右击蓝色问号球体→配对,输入配对码1234。
4、配对成功的话,蓝色问号球体上会出现一个绿色的连环扣锁图标。如下图所示。
5、右击蓝色问号球体→搜索服务,,此时,再右击蓝色问号球体→连接蓝牙串口,这时,会出现下面这个对话框,然后自动完成连接。**与此同时,会产生一个新的串口号,这个串口号正是我们需要的。**也就是我们这里显示的串口14。
6、连接成功后,问号蓝色球体会变为绿色,蓝牙模块上的指示灯变为长亮,并有虚线箭头线表示正在传输数据。如下图所示。
恭喜你,你的蓝牙模块已经和PC建立连接了!
STEP5: UNO和PC之间收发数据,并查看收发数据
⚠注意: 给UNO烧录程序时,选择的是UNO的串口号,而不是蓝牙的串口号。程序中的波特率设置与你蓝牙模块的波特率的设置保持一致。
- 我们这里使用的是新版的I/O扩展板,下载程序时,需将板子拨到Prog端,下载完后,再拨回Run端。
2 .如果你使用的是旧版本的扩展板,记得下载程序时,请先拔下Bluetooth V3蓝牙模块,下载完成后,再插回。 - 如果在下载程序的过程中,使连接断开了,记得重新建立连接,直接操作蓝牙建立连接第四步(右击蓝色问号球体→连接蓝牙串口)即可。
1、UNO-->发送端,PC-->接收端,烧录以下代码
void setup()
{
Serial.begin(115200); //初始化串口并设置波特率为115200
}
void loop()
{
Serial.print("Hello!"); //串口向外发送字符串
Serial.println(" DFRobot"); //串口向外发送字符串 ,并带回车
delay(1000); //延时
}
Mind+代码:
1、进行编程,程序如下图:
2、菜单“连接设备”,“上传到设备”
烧录完成后,从串口助手观察结果,如果你有串口助手最好,如果没有的话先下载一个CoolTerm,注意选择电脑系统相符的安装包。
结果
下载完成后,打开CoolTerm,点击Options,选择蓝牙的的串口号14(Port)(就是前面说的,建立连接的串口号),及相应波特率115200(Baudrate)。 完成设置,点击OK,回到主界面点击Connect,就会看到下面接收到的结果。我们对照一下UNO的串口发出的数据一起看一下。
2、UNO-->接收端,PC-->发送端,烧录以下代码
void setup() {
Serial.begin(115200); //初始化串口并设置波特率为115200
}
void loop() {
char val;
val = Serial.read(); //读串口
if (val != -1) {
Serial.print(val); //将收到是数据再通过串口发送出去
}
}
Mind+代码:
1、进行编程,程序如下图:
2、菜单“连接设备”,“上传到设备”
烧录完成后,从串口助手观察结果,按上述方法打开串口助手,设置好串口号和波特率,回到主界面点击Connect。之后,在下拉菜单中选择Connection--Send String,会跳出下面这个对话框。
结果
在该对话框输入你要发送的字符,我们就能从另一个串口,也就是UNO的串口中读出,下图所示。
两块蓝牙模块之间通信
STEP 1: 所需硬件
STEP2:按需求配置蓝牙模块
- 设置模块角色:在两块蓝牙模块建立连接时,最重要的一个配置就是必须有蓝牙模块是主角色,另一个蓝牙模块设置为从角色。
- 设置串口参数:建议两块模块波特率统一设置为115200,便于我们后面的调试。
- 设置模块连接模式:如果当模块无法被适配器、主机搜索到或无法连接时,需配置该参数,配置为AT+CMODE=1。
其他可以使用默认设置。具体如何设置,可以参看上面的蓝牙模块设置部分。主从配对不需要驱动程序,两个模块上电就能传输。**两块蓝牙模块上的指示灯LINK长亮表示配对成功。**此时串口功能已经启动。一主一从成对正常使用时灯不会灭。如主机和从机距离太远而断线,则主机和从机的灯一直闪,如果它们距离再靠近,则又会找在一起而自动连上。主机会记忆它配好的从机,一上电给主机就会找它记忆的从机地址。
STEP3: 硬件连接
- 将两块蓝牙模块分别插到I/O扩展板上,再接到UNO上。如下图所示。
- 两块UNO通过USB连接电脑。
STEP4: 给UNO烧录代码
烧录代码时,不要忘记拨到Prog一端,烧录完成后,再拨回Run。下载时,不需要安装上面配对时的主从顺序来下载程序,任何一个蓝牙模块都能作为发送端或者接受端。
发送端代码:
void setup() {
Serial.begin(115200); //初始化串口并设置波特率为115200
}
void loop() {
Serial.print("Hello!");
Serial.println("DFRobot");
delay(1000);
}
Mind+代码:
接收端代码:
void setup() {
Serial.begin(115200); //初始化串口并设置波特率为115200
}
void loop() {
char val;
val = Serial.read(); //读串口
if (val != -1) {
Serial.print(val); //将收到是数据再通过串口发送出去
}
}
Mind+代码:
结果
同时打开两个串口或两个Mind+,并且将两个串口的波特率调到115200,再观察收发情况。如下图所示。
发送端
接收端
蓝牙模块与Android手机通信
STEP 1:所需硬件
- 1x DFRduino UNO R3
- 1x IO 传感器扩展板 V7
- 1x DF-BluetoothV3蓝牙串口模块
- 1x USB电缆
- 1x USB to Serial 转串口
- 特定型号的Android 手机(下面会说明)
STEP2:按需求配置蓝牙模块
- 设置模块角色:在和手机连接时,最重要的一个配置就是将蓝牙模块设置为从角色。
- 设置串口参数:建议设置为115200,便于我们后面的调试。
- 设置模块连接模式:如果当模块无法被适配器、主机搜索到或无法连接时,需配置该参数,配置为AT+CMODE=1。
其他可以使用默认设置。具体如何设置,可以参看上面的蓝牙模块设置部分。
STEP3:硬件连接
- 把蓝牙模块插到I/O传感器扩展板上,再连接到UNO上。
- UNO通过USB连接到电脑上。
STEP4: 下载APP软件并安装
打开Bluetooth Terminal下载页面,点击Install。
如果无法安装,可以先点击列表查看是否含有你的手机型号。如果没有,很遗憾,那就无法使用该APP。如果有的话,请接着往下看。
建议可以在手机上,先搜索下载一个Google Play Store谷歌娱乐商店应用,之后在Google Play Syore中直接搜索Bluetooth Terminal,就能很方便的找到这个APP了。下载安装。安装完成后可以看到如下界面,说明成功安装了。
STEP5: 手机与蓝牙模块配对并建立连接
1、**打开到手机蓝牙设置,先进行配对,密码为1234。**每个手机的设置不同,你就自己捣鼓一下手机吧。这里就不便于截图。配对成功后,再回到软件界面,点击选择按钮,会出现如下的一个选择界面,这里也有可能由于手机类型不同,按键在不同地方。
2、选择Connect a device - Secure,会跳出下面这个对话框。点击Bluetooth_V3,开始建立连接。
3、连接成功后,蓝牙模块上的指示灯LINK将会长亮。
STEP6: 给UNO烧录一段测试代码,并查看收发数据
⚠注意:#给UNO烧录程序时,选择的是UNO的串口号,而不是蓝牙的串口号。程序中的波特率设置与你蓝牙模块的波特率的设置保持一致。
- 我们这里使用的是新版的I/O扩展板,下载程序时,需将板子拨到Prog端,下载完后,再拨回Run端。
- 如果你使用的是旧版本的扩展板,记得下载程序时,请先拔下Bluetooth V3蓝牙模块,下载完成后,再插回。
- 如果在下载程序的过程中,使连接断开了,记得重新建立连接。
1、UNO-->发送端,手机-->接受端,烧录以下代码。
void setup()
{
Serial.begin(115200); //初始化串口并设置波特率为115200
}
void loop()
{
Serial.print("Hello!"); //串口向外发送字符串
Serial.println(" DFRobot"); //串口向外发送字符串 ,并带回车
delay(1000); //延时
}
Mind+代码:
烧录完成后,我们可以从手机的蓝牙终端看到UNO发送过来的数据。
2、UNO-->接收端,手机-->发送端,烧录以下代码。
void setup(){
Serial.begin(115200); //初始化串口并设置波特率为115200
}
void loop(){
char val;
val = Serial.read(); //读串口
if(val!=-1){
Serial.print(val); //将收到是数据再通过串口发送出去
}
}
Mind+代码:
结果
烧录完成后,在手机终端输入一段字符,我们就可以从串口监视器看到UNO的接收情况。下图是我们的收发结果。
手机端
Arduino串口监视器
疑难解答
还没有客户对此产品有任何问题,欢迎通过qq或者论坛联系我们!
更多问题及有趣的应用,可以 访问论坛 进行查阅或发帖!
更多
- 论坛项目分享:蓝牙扫盲_手机蓝牙控制小车实例by TouchFree