概述

灰度传感器是模拟传感器，与Arduino专用传感器扩展板结合使用，可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号，可实现与颜色有相关的互动作品，也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。电源需要和控制器一致，通常为3.3V或5V。

技术规格

模拟信号输出
使用PH2.0插座，配PH2.0转杜邦头连接线
供电电压：3.3V或5V
引脚定义： 1--输出 2--地 3--电源
输入电压： 3.3v/5v
工作温度：0-70°C
使用禁忌：该产品不防水、不防尘；在明亮环境中和反光材质上使用，效果不佳。

引脚定义

灰度传感器引脚的定义是

输出信号
地(GND)
电源(VCC)

模拟灰度传感器引脚定义

连接示意图

模拟灰度传感器连接示意图

示例代码

void setup()
{
    Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate to 9600 bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);   //connect grayscale sensor to Analog 0
    Serial.println(val,DEC);//print the value to serial
    delay(100);
}

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”，“传感器”中加载“模拟灰度传感器”。详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程，程序如下图：
5、菜单“连接设备”，“上传到设备”
6、程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。详细教程：Mind+基础wiki教程-串口打印