简介

这是一款融合ToF深度感知与高清RGB成像的RGBD深度智能相机，专为实时3D场景设计。其搭载了分辨率640480的ToF图像传感器和分辨率19201080的彩色图像传感器，利用ToF技术获取物体和空间的三维信息，其核心优势在于远距离，高精度，低功耗的特点与多模态数据融合能力，为用户提供便捷高效的3D感知能力。紧凑机身适配嵌入式部署，并提供AI识别案例，可实时解析复杂场景中的目标物属性。
兼容Windows/Linux（Ubuntu）/ROS等主流操作系统，通过Type-C接口搭配上位机同时输出深度图像和2D彩色图像信息，支持3D点云和2D彩色图像融合，同时，提供SDK和示例，可以快速进行二次开发。可广泛应用于机器人SLAM、体积测量、体感互动，3D建模、安防/人员计数等等应用场景中。

尺寸

系统框图

特点

  • 厘米级测量精度
  • 测量范围：0.1~5m@90% Ref
  • 支持RGBD融合
  • 支持切换深度/彩色图像分辨率

适用场景

  • 机器人避障
  • 工业视觉
  • 体积测量
  • 活体检测
  • 体感互动
  • 3D建模

技术规格

  • 深度图像
  • 分辨率：640×480/320×240
  • FOV：H100°×V75°
  • 彩色图像
  • 分辨率：1920×1080/640×480
  • FOV：H97°×V95.5°
  • RGB fusion
  • 分辨率：1920×1080
  • FOV：H91.5°×V59°
  • 工作距离：0.1~5m，indoor
  • VCSEL波长：940nm
  • 精度：0.1~0.5m: ±2.5cm; 0.5~5m: ±1% @ 90% reflectivity
  • 供电方式：5V/0.6A
  • 功耗：3W
  • 操作系统：Windows10/11，Ubuntu，ROS
  • 安全性：CLASS1
  • 工作温度：-10~50℃
  • 尺寸：90×25×25mm

SDK使用教程

SDK获取

！！！使用Linux系统的SDK时，请勿在Windows上进行解压，否则会对依赖库造成破坏
！！！在Windows上使用CS30时需要安装驱动，驱动下载

Linux系统教程

64位系统为armv8 SDK，32位系统为armv7 SDK

Server系统,解压SDK，切换到bin目录

cd */bin
sudo /run.sh

显示Get Depth Success FPS:xx，运行成功

Desktop系统，
1、解压SDK,进入bin目录

cd */bin

2、修改run.sh文件

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:../../lib:../thirdpart/opencv440/lib
./SDKTest

3、执行命令

sudo /run.sh

以上是简单Linux系统教程
详细使用教程和接入指南请参考，SDK开发指南

常见问题

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