简介
很多时候我们都想要在户外长时间使用超声波测距传感器，但是传统的超声波测距传感器并不能防水，而户外经常遇到雨水天气，导致有些场景下在雨天就不能使用的情况。但是以后就不需要担心这个问题了，我们这个防水超声波测距传感器探头采用防水全封闭设计，能够在雨天使用，可以很方便的使用在户外场景中，例如汽车倒车测距，安防工控检测等。
产品参数
- 工作电压： DC5V
- 检测范围： 25cm ~ 4m
- 测量角度： 70度
- 静态电流： 5mA
- 工作电流： 40mA
- 工作频率： 40KHz
- 分辨率： 3mm
- 工作温度： -10 ~ 70°C
- 尺寸：41 * 28.5 *20 mm
引脚说明
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 电源输入正 |
| 2 | Trig | 信号控制端 |
| 3 | Echo | 信号接收端 |
| 4 | GND | 电源输入负 |
使用教程
本教程将介绍如何使用防水超声波测距模块来测量距离。
*基本工作原理 *
(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出，一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间,方可算出距离。如此不断的周期测，即可以达到你移动测量的值，建议测量周期为50ms以上，防止发射信号对回响型号的影响。
准备
- 硬件
- UNO x1
- 防水超声波测距模块 x1
- 软件
- Arduino IDE 版本1.6.8 点击下载Arduino IDE
接线图
样例代码
#define ECHOPIN 2// Pin to receive echo pulse
#define TRIGPIN 3// Pin to send trigger pulse
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(ECHOPIN, INPUT);
pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
digitalWrite(ECHOPIN, HIGH);
}
void loop(){
digitalWrite(TRIGPIN, LOW); // Set the trigger pin to low for 2uS
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); // Send a 10uS high to trigger ranging
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGPIN, LOW); // Send pin low again
int distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH,26000); // Read in times pulse
distance= distance/58;
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm"); �
delay(50);// Wait 50mS before next ranging
}结果
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