TB6600 步进电机驱动器

简介

TB6600是一款专业的两相步进电机驱动器，兼容Arduino和其他多种主控器，可实现电机正反转控制，旋转角度控制等功能。
什么是步进电机驱动器？为什么需要步进电机驱动器？
步进电机驱动是一种电子设备，通常作为桥梁来连接控制器、电源和步进电机。虽然控制器的处理性能很强大，但是它本身的输出能力（电流）却很弱小。它需要一个中间桥梁去连接电机和主控，并同时为电机提供足够的电源。就好比人类的大脑，脑组织本身非常脆弱，但它可以通过给肌肉下达命令来带动整个身体。驱动器就好比人类的肌肉，是负责整个系统运动的重要环节的一部分。
TB6600步进电机驱动器采用H桥双极恒相流驱动，可直接用9~42VDC供电，可选择7档细分控制（1、2/A、2/B、4、8、16、32），8档电流控制（0.5A、1A、1.5A、2A、2.5A、2.8A、3.0A、3.5A）。最高支持4A电流输出。信号端都有配有高速光电隔离，防止信号干扰，并且支持共阴、共阳两种信号输入方式。出于安全考虑，驱动器支持脱机保持功能，能够让用户在通电状态下调试。内置温度保护和过流保护，可适应更严苛的工作环境。
驱动器适合驱动57、42型两相、四相混合式步进电机，能达到低振动、低噪声、高速度的驱动效果。可以适用于机械人控制，3D打印等高精度应用领域中。

注意：此款为最新TB6600的升级版

产品特点

  • 原装全新步进电机驱动芯片
  • 8档电流控制
  • 7种细分可调
  • 接口采用高速光耦隔离
  • 自动半流减少发热量
  • 大面积散热片不惧高温环境使用
  • 抗高频干扰能力强
  • 输入电压防反接保护
  • 过热，过流短路保护

技术规格

  • 输入电压： DC9-42V
  • 控制信号： 3.3-24V通用（无需串电阻）
  • 输入电流： 推荐使用开关电源功率5A
  • 输出电流： 0.5-4.0A
  • 最大功耗： 160W
  • 细分： 1,2/A,2/B,4,8,16,32
  • 温度： 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
  • 湿度： 不能结露，不能有水珠
  • 气体： 禁止有可燃气体和导电灰尘
  • 重量： 0.2 kg
  • 体积： 96 * 71 * 37 mm

快速入门

在这个环节中，我们会教您如何在5分钟内快速上手本产品。更多功能设置，请参考产品使用手册.

准备

  • 硬件

    • 1 x DFRduino UNO控制板
    • 1 x TB6600 步进电机驱动器
    • 1 x 步进电机
    • 若干 杜邦线

  • 软件

接线图

Arduino TB6600步进电机驱动器

⚠Tips：不同步进电机的线序可能也各有不同，如何快速区分步进电机的两组引脚？
万用表直接测量阻值，相同的线圈是相互导通的
任意两根接线相连，当你发现输出轴被完全锁死时，相互接触的两根线为同一线圈的两端（其他接法均会出现转动的状态）。
  1. 本次使用一个42步进电机，步角距1.8°，额定电流1.7A
  2. 依据步进电机参数调节限流大小：1.7A
  3. 根据需求调节细分数：32
  4. 按图接线
  5. 外接9~42V直流电源（不能小于9V）

注意：拨码开关向下表示”ON“

样例代码

/*!
 * @file  DRI0043.ino
 * @brief TB6600是一款专业的两相步进电机驱动器，兼容Arduino和其他多种主控器，可实现电机正反转控制，旋转角度控制等功能。
 * @copyright  Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (http://www.dfrobot.com)
 * @license  The MIT License (MIT)
 * @author  DFRobot
 * @version  V1.0
 * @date  2023-08-03
 */

int PUL = 7; //define Pulse pin
int DIR = 6; //define Direction pin
int ENA = 5; //define Enable Pin
void setup() {
  pinMode (PUL, OUTPUT);
  pinMode (DIR, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);

}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 6400; i++) //Forward 6400 steps
  {
    digitalWrite(DIR, LOW);
    digitalWrite(ENA, HIGH);
    digitalWrite(PUL, HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL, LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
  for (int i = 0; i < 6400; i++) //Backward 6400 steps
  {
    digitalWrite(DIR, HIGH);
    digitalWrite(ENA, HIGH);
    digitalWrite(PUL, HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL, LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
}

结果

步进电机正转一圈（6400步），然后反转一圈（6400步），依次循环。

解释说明

  • Enable是脱机引脚，当管脚置高时（或者不接时），电机正常使用；当管脚置低时，电机可任意转动
  • Direction为方向引脚，低电平正转；高电平反转
  • PULSE为脉冲管脚，驱动器每收到一个脉冲，电机就走一步

扩展阅读

什么是步进电机细分数？

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为32，那么电机的运转分辨率为每个脉冲1.8/32=0.05625°，电机的精度能否达到或接近0.05625°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。那么在32细分下，步进电机转一圈需要走360°/0.05625°=6400步。

常见问题

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