简介

该模块具有极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm。支持电压范围6.5-40V，具有欠压保护功能。最大负载电流12A(不加散热)，15A(需加简易散热)，20A(需加厚型大散热器)；瞬间峰值电流可达110A。可三线控制调速、正反转及刹车。支持满PWM，PWM有效范围0.1%~100.0%。支持5V电源输出，可直接为单片机提供5V电源。接口具有ESD防护功能。

配合Arduino源码，可以轻松实现电机控制。创客时代，我们能为您带来更多！

产品参数

• 工作电压(VM)：DC 12 ~ 36 V
• 支持电压范围： 6.5 ~ 40V
• 控制信号高电平(Vhi):DC2.0 ~ 5.5V(兼容3.3V和5V TTL电平)
• 控制信号低电平(Vli):DC0 ~ 0.8V
• 最大持续工作电流：12A(无散热)、15A(简易散热)、20A(厚型大散热器)
• 峰值电流：110A
• 支持PWM调速方式
• PWM最小有效脉宽：200ns
• 5V电压最大输出电流：500mA
• 工作温度：-25 ~ 85 °C
• 尺寸：55mm * 55mm
• 固定孔：M3
• 重量：42g

引脚说明

控制方式

IN1和IN2为电机正反转、制动(或称刹车)控制信号。PWM为速度调节。控制逻辑下表。其中0为低电平、1为高平、×为任意电平，悬空时为低电平。

⚠注1：电机正反转控制端 在进行正反转切换的时候最好先刹车0.1S以上再反转，否则有可能损坏驱动器。在PWM为100%时，如果要切换电机方向，必须先刹车0.1S以上再给反转信号。

使用教程

准备

• 硬件
  • UNO x1
  • 15A大功率直流电机驱动 x1
  • 连接线 若干
• 软件
  • Arduino IDE 版本1.6.9 点击下载Arduino IDE

接线图

⚠

1. 使用开关电源芯片为模块内部电路提供5V电源，建议在电源处串联20A的保险丝。
2. 5VO为输出端口，并非逻辑输入电源口！

安装说明

⚠此驱动器在额定电流12A时可以不做散热，额定电流12A～15A需做简易散热，15A～20A需做厚型散热.

驱动模块尺寸如图所示。长宽为5.5cm×5.5cm，高为2.0cm。安装孔直径为3mm，建议使用M3的螺丝进行固定。安装时请注意别让背面元件短路，建议使用1mm厚的导热硅胶垫贴于模块背面，再使用5mm高的铜柱固定模块。

样例代码

/*
      @file Motor driver DRI0042_Test.ino
      @brief DRI0042_Test.ino  Motor control program

      control motor positive inversion

      @author bernie.chen@dfrobot.com
      @version  V1.0
      @date  2016-8-10
*/
const int IN1 = 5;
const int IN2 = 4;
const int PWM = 6;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(PWM, OUTPUT);
}

void loop() {
  Motor_Brake();
  delay(100);
  Motor_Forward(200);//电机正转，PWM调速
  delay(1000);
  Motor_Brake();
  delay(100);
  Motor_Backward(200);//电机反转，PWM调速
  delay(1000);
}

void Motor_Forward(int Speed) //正向模式，Speed值越大，电机转动越快
{
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(PWM, Speed);
}

void Motor_Backward(int Speed) //反向模式，Speed值越大，电机转动越快
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(PWM, Speed);
}
void Motor_Brake()
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

常见问题

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